[实用新型]手术机器人用检测装置

说明书

本申请提供了一种手术机器人用检测装置，包括：固定箱体、连接管、支撑管以及测距仪。所述固定箱体内部设置有第一连接头。所述连接管内部设置有第二连接头。所述连接管与所述固定箱体可拆卸连接。所述连接管与所述固定箱体机械装配的同时所述第一连接头与所述第二连接头电连接。所述支撑管的一端与所述连接管的一端转动连接。所述测距仪与所述支撑管的另一端转动连接。所述测距仪与所述第二连接头电连接。在所述固定箱体内部设置有所述第一连接头，在所述连接管内部设置有所述第二连接头，使得所述连接管与所述固定箱体机械装配的同时实现所述第一连接头与所述第二连接头电连接，从而使得测距仪在安装时具有操作简便、安装效率高的优势。

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，特别是涉及手术机器人用检测装置。

背景技术

手术机器人设备在进行手术时，需要对病人或者机械臂在执行过程中是否发生非预期偏移进行检测，以确保手术按照规划执行。针对手术机器人设备在进行手术时，目前采用激光测距仪来监控术中特定标记点和测距仪的相对距离，从而确定术中病人是否产生了非预期的移动。

激光测距仪进行监控时需要对其进行机械固定以及电气连接，传统的方式是通过人工先进行机械固定，然后再对激光测距仪进行对应的电气连接，电气连接时需要保证线缆走线的安全性。采用上述安装方式存在操作繁琐、安装效率低的缺点。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有激光测距仪在安装时，存在操作繁琐、安装效率低的问题，提供一种手术机器人用检测装置。

一种手术机器人用检测装置，包括：

固定箱体，内部设置有第一连接头；

连接管，内部设置有第二连接头，与所述固定箱体可拆卸连接，所述连接管与所述固定箱体机械装配的同时所述第一连接头与所述第二连接头电连接；

支撑管，所述支撑管的一端与所述连接管的一端转动连接；以及

测距仪，与所述支撑管的另一端转动连接，与所述第二连接头电连接。

在其中一个实施例中，所述固定箱体包括：

安装板；

面板安装板，所述第一连接头固定于所述面板安装板；以及

安装套筒，分别与所述面板安装板和所述安装板固定连接，且所述面板安装板固定于所述安装套筒与所述安装板之间，所述连接管与所述安装套筒机械装配的同时所述第一连接头与所述第二连接头电连接。

在其中一个实施例中，所述安装套筒内设置有至少一个凹槽，所述连接管的表面设置有与所述凹槽匹配的定位凸台；

所述连接管与所述安装套筒机械装配时，所述连接管的一端伸入所述安装套筒内，且所述第一连接头与所述第二连接头电连接。

在其中一个实施例中，所述的手术机器人用检测装置还包括：

固定螺母，套设于所述连接管，且所述连接管通过所述固定螺母与所述固定箱体可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述的手术机器人用检测装置还包括：

安装座，与所述连接管的另一端固定连接，所述支撑管的一端通过第一转动组件沿水平方向与所述安装座转动连接。

在其中一个实施例中，所述测距仪通过第二转动组件沿竖直方向与所述支撑管的另一端转动连接。

在其中一个实施例中，所述第一转动组件和所述第二转动组件均包括：转轴和套设于所述转轴的衬套，所述衬套设置有开口。

在其中一个实施例中，所述衬套内设置有涂层。