[实用新型]一种枪头自动装盒机

说明书

本实用新型提供了一种枪头自动装盒机，包括机架，机架上设有供料装置、传送机构、取放料装置以及用于放置枪头盒的平台机构；传送机构的一端与供料装置连接，另一端设有取料位，传送机构用于将供料装置输出的枪头按顺序排列好并传送至取料位；取放料装置可移动地设置于机架上，取放料装置包括变距取料机构，当取放料装置移动至取料位时，通过变距取料机构获取若干个枪头，并将枪头分隔定距，使得相邻两个枪头之间的距离与枪头盒的相邻两个插孔之间的距离一致；且取放料装置将枪头移送至放料位，并释放枪头以使得枪头能够定位插入枪头盒的插孔内。本实用新型解决了现有装盒机对枪头的装盒存在操作量大、结构复杂、效率低、装盒准确性低等问题。

技术领域

本实用新型涉及装盒设备领域，具体而言，涉及一种枪头自动装盒机。

背景技术

在生物医疗领域，经常需要利用移液器在各种实验室操作规程中来操纵实验室样品，其利用移液器将一定体积的液体吸入移液管内，然后将液体分配成一个或多个分配体积。移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取，不同规格的移液枪配套使用不同大小的枪头。不同规格的枪头需要有序放置在相应的枪头盒内，才能方便使用。现有技术中一般都是采用手工一个一个插入枪头盒的孔内，其速度慢效率低，非常耗时耗力。

虽然目前已有采用机械装盒的装置，但一般是通过取放料机械手将产品一个一个夹持放到装盒台进行包装，不可避免的依然存在操作量大、机械结构复杂、效率低、装盒准确性低等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种枪头自动装盒机，能够将散乱的移液枪的枪头快速、准确地装进枪头盒里。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种枪头自动装盒机，包括机架，所述机架上设有供料装置、传送机构、取放料装置，以及用于放置枪头盒的平台机构；

所述传送机构的一端与所述供料装置连接，另一端设有取料位，所述传送机构用于将所述供料装置输出的枪头按顺序排列好并传送至所述取料位；

所述取放料装置可移动地设置于所述机架上，所述取放料装置包括变距取料机构，当所述取放料装置移动至所述取料位时，通过所述变距取料机构获取若干个排列好的所述枪头，并将所述枪头分隔定距，使得相邻两个所述枪头之间的距离与所述枪头盒的相邻两个插孔之间的距离一致；且所述取放料装置将所述枪头移送至放料位，并释放所述枪头以使得所述枪头能够定位插入所述枪头盒的插孔内。

进一步地，所述变距取料机构包括滑座，设置于所述滑座上的多个按顺序排列的分距块、带动所述分距块单向等距分离的第一驱动机构，以及设置在每个所述分距块上的吸头结构，所述吸头结构用于获取位于所述取料位的枪头。

进一步地，每个所述分距块至少包括一对限位块，每对限位块连接在相邻的两个所述分距块之间；所述第一驱动机构带动多个所述分距块分离时，所述限位块对相邻的两个所述分距块等距限位，以保证多个所述分距块分距时的距离保持一致。

进一步地，每个所述限位块均具有固定端与限位端，且所述限位端设有限位孔；每个所述分距块上的两个所述限位块分别通过所述固定端固接于所述分距块的两侧，并分别通过所述限位端上的限位孔与相邻分距块的两侧滑动连接。

进一步地，所述取放料装置还包括竖直传动轨道、第二驱动机构、水平传动轨道、第三驱动机构；所述变距取料机构与所述竖直传动轨道连接，所述竖直传动轨道与所述第二驱动机构连接，在所述第二驱动机构的带动下，所述变距取料机构能够沿着竖直传动轨道做升降运动；所述水平传动轨道分别与所述竖直传动轨道、所述第三驱动机构连接，在所述第三驱动机构的带动下，所述变距取料机构与所述竖直传动轨道能够沿着水平传动轨道做平移运动。

进一步地，所述竖直传动轨道上沿着其轨道方向设有两个用于检测升降到位的第一传感器，和/或，所述水平传动轨道沿着其轨道方向设有两个用于检测平移到位的第二传感器。