[实用新型]船舶综合管控系统和智能船舶

权利要求书

1.一种船舶综合管控系统，其特征在于，包括应用层、网关层、中央控制层和区域控制层；

所述应用层，结合预设的优化目标以及实时采集的实船数据和环境数据，输出决策建议；

所述中央控制层，实时采集所述实船数据和所述环境数据，得到当前船舶的工况信息，结合所述决策建议，输出基于所述工况信息的控制指令，其中，所述控制指令经过安全评估；

所述区域控制层，包括多个船舶执行设备，按照所述控制指令执行相应操作。

2.根据权利要求1所述的船舶综合管控系统，其特征在于，所述船舶综合管控系统还包括现场控制层，用于通过现场控制单元控制不属于所述区域控制层的执行设备。

3.根据权利要求2所述的船舶综合管控系统，其特征在于，所述现场控制层还用于实时采集所述实船数据和所述环境数据。

4.根据权利要求1所述的船舶综合管控系统，其特征在于，所述中央控制层，包括综合管控系统和各协控制系统；

所述综合管控系统，用于采集所述实船数据和所述环境数据，并对所述决策建议进行综合评价，输出决策指令；

所述各协控制系统，用于在安全评估通过的情况下，输出所述船舶执行设备对应的控制指令。

5.根据权利要求4所述的船舶综合管控系统，其特征在于，所述综合管控系统包括场景识别模块、综合决策模块、协同控制模块和安全评估模块；

所述场景识别模块，用于采集环境状态、船体状态、设备状态，并识别出所述当前船舶的工况信息；

所述综合决策模块，用于调用目标决策建议，输出决策指令，所述目标决策建议基于所述工况信息确定；

所述协同控制模块，基于所述当前船舶的横向、纵向和姿态，将所述决策指令转换为控制指令；

所述安全评估模块，基于所述环境状态、所述船体状态和所述设备状态对所述控制指令进行安全评估。

6.根据权利要求4所述的船舶综合管控系统，其特征在于，所述各协控制系统，用于在安全评估通过的情况下，输出舵机执行的舵角指令、主机执行的转速指令、辅机执行的转速指令、启停指令、各压载泵执行的启停指令、阀门的开度指令。

7.根据权利要求2所述的船舶综合管控系统，其特征在于，所述现场控制单元，包括边缘通讯模块、边缘计算模块、边缘采集模块和不间断电源模块。

8.根据权利要求1所述的船舶综合管控系统，其特征在于，所述网关层，用于实现所述应用层中的网关通讯功能。

9.根据权利要求1所述的船舶综合管控系统，其特征在于，所述船舶执行设备包括主推进系统、舵机系统、辅机系统、任务系统、压载系统和锚系泊系统。

10.一种智能船舶，其特征在于，包括船舶主体和权利要求1-9中任一项所述的船舶综合管控系统。