[实用新型]一种剪叉式升降机

说明书

本实用新型公开了一种剪叉式升降机，包括安装底板，所述安装底板上表面任意一侧位置固定连接有两个对称设置的第一直线导轨，两个所述第一直线导轨位置均滑动连接有动力架，两个所述第一直线导轨位置的动力架上方位置设置有两个对称设置的动力块，两个所述动力块上表面位置滑动连接有第二直线导轨，所述安装底板上表面远离动力架一侧自上而下设置有两组对称设置的连接块，两组所述连接块下方一组的两个连接块与安装底板上表面固定连接，所述动力架、动力块和连接块位于同一侧位置呈矩形设置且内转动连接有若干呈交叉设置的剪叉臂。本实用新型使得AGV小车带动仓储物料时完成自动升降，使得机械化程度高，劳动强度低，工作效率高且成本低。

技术领域

本实用新型涉及AGV输送升降机技术领域，尤其涉及一种剪叉式升降机。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车具有自动化程度高、充电自动化、提高企业形象方便、减少占地面积等优点被大量的使用。

现可将AGV小车应用于自动化仓储技术，但是在现有技术中AGV小车的仓储内货物无法实现自动升降导致自动化程度不高，需要人工进行升降排料，导致劳动强度大，劳动力投入多，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种剪叉式升降机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种剪叉式升降机，包括安装底板，所述安装底板上表面任意一侧位置固定连接有两个对称设置的第一直线导轨，两个所述第一直线导轨位置均滑动连接有动力架，两个所述第一直线导轨位置的动力架上方位置设置有两个对称设置的动力块，两个所述动力块上表面位置滑动连接有第二直线导轨，所述安装底板上表面远离动力架一侧自上而下设置有两组对称设置的连接块，两组所述连接块下方一组的两个连接块与安装底板上表面固定连接，所述动力架、动力块和连接块位于同一侧位置呈矩形设置且内转动连接有若干呈交叉设置的剪叉臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

若干所述剪叉臂位于同一水平线的任意两个剪叉臂之间固定连接有两个对称设置的加强连杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述动力架之间固定连接有固定块，所述固定块中部位置贯穿固定连接有丝杠螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装底板上表面中心位置固定连接有电动机，所述电动机驱动端位置设置有行星减速机，所述行星减速机的动力轴位置固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与丝杠螺母贯穿啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动机为步进电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装底板、加强连杆和剪叉臂均为不锈钢材料。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述动力块位置第二直线导轨与承重板通过螺栓固定连接，两组所述连接块上方位置的两个连接块与承重板通过螺栓固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：