[实用新型]接料机组件和铣刨机

权利要求书

1.一种接料机组件，用于铣刨机(2)，包括：

接料机(11)，设于所述铣刨机(2)的底部，并可通过升降机构(113)相对于所述铣刨机(2)进行升降运动，所述接料机(11)与所述铣刨机(2)的铣刨鼓(22)对应设置，用于收集所述铣刨鼓(22)铣刨作业时产生的废料；

检测装置(13)，设于所述升降机构(113)上，用于检测所述升降机构(113)的压力值；

控制器(14)，与所述升降机构(113)和所述检测装置(13)电连接，以根据所述升降机构(113)的压力值控制所述升降机构(113)进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的接料机组件，其特征在于，所述检测装置(13)包括：

压力传感器(131)，设于所述升降机构(113)上，用于检测所述升降机构(113)的压力值，所述压力传感器(131)与所述控制器(14)电连接，以使所述控制器(14)根据所述压力传感器(131)检测到的所述压力值控制所述升降机构(113)工作，并在所述压力值大于压力阈值时控制所述升降机构(113)上升。

3.根据权利要求2所述的接料机组件，其特征在于，所述检测装置(13)还包括：

位移传感器(132)，设于所述升降机构(113)上，用于检测所述升降机构(113)的位移量，

其中，所述控制器(14)与所述位移传感器(132)电连接，以根据所述位移量以及所述压力值控制所述升降机构(113)工作。

4.根据权利要求2所述的接料机组件，其特征在于，所述检测装置(13)还包括：

轮廓传感器(133)，设于所述铣刨机(2)上，用于检测障碍物的轮廓尺寸，所述轮廓传感器(133)与所述控制器(14)电连接，

其中，所述控制器(14)与所述轮廓传感器(133)电连接，以根据所述障碍物的轮廓尺寸确定所述升降机构(113)的上升高度。

5.根据权利要求4所述的接料机组件，其特征在于，所述检测装置还包括：

照明灯(134)，设于所述轮廓传感器(133)上，用于对所述轮廓传感器(133)的检测区域提供照明。

6.根据权利要求2所述的接料机组件，其特征在于，所述接料机(11)包括：

接料机构(111)，设于所述铣刨机(2)的底部，并在所述铣刨机(2)的长度方向上设于所述铣刨鼓(22)的前侧，所述接料机构(111)的接料端位于所述铣刨鼓(22)的出料位置，用于收集所述铣刨鼓(22)铣刨作业时产生的废料，所述接料机构(111)的出料端与所述铣刨机(2)的输料装置(23)对应设置；

传送机构(112)，设于所述接料机构(111)上，并沿所述接料机构(111)的长度方向延伸，用于将所述接料机构(111)上的废料由所述接料端向出料端传送；

所述升降机构(113)，设于所述铣刨机(2)的底部，所述升降机构(113)的一端与所述铣刨机(2)的机架相连接，所述升降机构(113)的另一端与所述接料机(11)相连接，以带动所述接料机(11)进行升降运动，所述升降机构(113)的初始状态为浮动状态；

其中，所述控制器(14)与所述传送机构(112)和所述升降机构(113)电连接，以控制所述传送机构(112)和所述升降机构(113)的工作状态。

7.根据权利要求6所述的接料机组件，其特征在于，所述升降机构(113)包括：

多个伸缩油缸(1131)，沿所述铣刨机(2)的宽度方向分别设于所述接料机构(111)的两侧，每个所述伸缩油缸(1131)的一端与所述机架(211)转动连接，每个所述伸缩油缸(1131)的另一端与所述接料机(11)转动连接，以使所述接料机(11)可在所述伸缩油缸(1131)的带动下实现升降运动，

其中，所述伸缩油缸(1131)的初始状态为所述浮动状态。

8.一种铣刨机，其特征在于，包括：

铣刨机车体(21)，所述铣刨机车体(21)的底部设有机架(211)；

铣刨鼓(22)，设于所述铣刨机(2)的底部，并与所述机架(211)相连接，用于进行铣刨作业；

如权利要求1至7中任一项所述的接料机组件，所述接料机组件的接料机(11)沿所述铣刨机车体(21)的长度方向设于所述铣刨鼓(22)的前侧，用于收集所述铣刨鼓(22)进行铣刨作业时产生的废料，所述接料机组件的升降机构(113)与所述机架(211)相连接，用于驱动所述接料机(11)相对于所述机架(211)进行升降运动；

输料装置(23)，与所述铣刨机车体(21)相连接，并沿所述铣刨机车体(21)的长度方向设于所述接料机(11)的前侧，输料装置与所述接料机(11)的出料端对应设置，用于将所述接料机(11)传送至所述输料装置(23)中的废料向外输送。