[实用新型]一种刷牙情况监测系统

说明书

本实用新型涉及刷牙情况监测技术领域，特别是涉及一种刷牙情况监测系统；一种刷牙情况监测系统包括依次连接的数据采集单元、判定单元、提示单元，所述数据采集单元用于测量刷牙的角速度和加速度计算得到姿态数据；所述判定单元用于判断当前位置刷牙次数是否达标，所述提示单元用于显示当前的刷牙情况；还包括通讯单元和供电单元；实现刷牙情况监测。

技术领域

本实用新型涉及刷牙情况监测技术领域，特别是涉及一种刷牙情况监测系统。

背景技术

刷牙是每个人从小到大每天都必须进行的日常行为，而正确地刷牙习惯需要从小培养，但是儿童没有足够强的自制力，往往会敷衍了事，甚至不刷牙。现在市面上的儿童智能牙刷往往没有监督功能，就算有也仅仅只是在牙刷上安装提示器，无法真正解决孩子敷衍了事刷牙的问题，所以需要一种系统多方面的监督孩子的刷牙情况。其次，很多智能牙刷都是一体式的电动牙刷，但是市面上绝大部分都是普通的牙刷，如何让普通牙刷也能具有监督孩子刷牙功能的刷牙监督系统也是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种刷牙情况监测系统及方法，实现刷牙情况监测，用于提示和上传刷牙情况。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种刷牙情况监测系统，包括依次连接的数据采集单元、判定单元、提示单元，所述数据采集单元用于通过六轴姿态传感器测量刷牙的角速度和加速度，并采用欧拉角求解方程计算得到姿态数据；所述判定单元用于判断当前位置刷牙次数是否达标，所述提示单元用于显示当前的刷牙情况；还包括通讯单元和供电单元，所述通讯单元连接所述判定单元，用于上传刷牙情况；所述供电单元给数据采集单元、判定单元、通讯单元以及提示单元供电。

优选地，所述数据采集单元通过卡尔曼滤波方程对原始数据进行矫正。

修正零点的偏差。

优选地，所述判定单元通过三轴合一力判断当前刷牙位置的横刷或竖刷，通过趋势检测法判断横刷或竖刷的刷牙次数；并根据“巴氏刷牙法”标准判断当前刷牙位置与当前位置刷牙次数是否达标。

按照“巴氏刷牙法”做一套对比标准，将这些数据转换为简单的达标与未达标便于理解。

优选地，所述判定单元包括STM32F103芯片。

提供了低成本的平台、缩减的引脚数目、降低的系统功耗，同时提供了卓越的计算性能和先进的中断响应。

优选地，所述数据采集单元采用MPU-6050芯片集成三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和数字运动处理器。

将其测量的模拟量转换为可输出的数字量，芯片尺寸4*4*0.9mm，采用QFN封装，可承受最大10000g的冲击，并有可编程的低通滤波器。所述低通滤波器通过卡尔曼滤波方程对原始数据进行矫正，。所述六轴姿态传感器包括三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，所述三轴MEMS陀螺仪的的满量程设置为1000度每秒，所述三轴MEMS加速度计的满量程设置为2g；在满足牙刷运动不失真的情况下，尽可能的保证高精度。

优选地，所述通讯单元采用ESP8266EX芯片。

提供了Wi-Fi功能，具有低功耗、设计紧凑、性能可靠等特点。

优选地，所述供电单元包括依次连接的供电电池、TP4056电路和充电接口。

所述TP4056电路实现供电电池的温度检测、欠压闭锁、自动再充电和两个用于指示充电、结束的LED状态引脚，所述两个用于指示充电、结束的LED状态引脚连接LED电源指示灯。

优选地，所述所述判定单元通过三轴合一力判断当前刷牙位置的横刷或竖刷，通过阈值检测法判断横刷或竖刷的刷牙次数；并根据“巴氏刷牙法”标准判断当前刷牙位置与当前位置刷牙次数是否达标。