[实用新型]一种扫地机用避障结构及扫地机

说明书

本申请公开了一种扫地机用避障结构，包括多个第一红外传感器；将多个第一红外传感器沿扫地机前端壁外周间距安装于扫地机前端壁下端位置，且感应端朝上；这样能够利用形成覆盖扫地机前端壁的感应区域，从而能够灵活的识别感应到悬空的障碍物。使得感应方位更加全面，提高扫地机行走安全性，且节约传感器数量。本申请还公开了一种扫地机。具有上述避障结构，从而具有感应悬空障碍物能力，障碍识别更加全面，行走安全性更好，提高用户体验。

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机用避障结构及扫地机。

背景技术

扫地机即是扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。目前扫地机器人的结构组成主要包括主体架构、行走装置、激光雷达模组、清扫装置以及避障装置等，其中避障装置主要包括碰撞感应机构以及红外感应模组等；碰撞感应机构一般安装于主体架构的前端壁下端位置，用于感应碰撞情况，而红外感应模组分布于主体架构的前端壁上。但是，目前的扫地机仅依靠红外感应模组以及碰撞感应机构是难以覆盖到整个前端壁的障碍检测的，容易在前端壁顶部至红外感应模组之间形成感应盲区，这就使得部分悬空障碍物无法被感应到，容易发生碰撞损坏情况。特别对体积更大的商用扫地机来说，其更容易存在感应盲区。虽采用将红外感应模组自下而上来布满前端壁的方式可以减少感应盲区，但是所需红外感应模组数量较多，成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的第一目的是提供一种扫地机用避障结构，能够大大减少甚至避免感应盲区的存在，可以感应悬空障碍物，提高扫地机行走安全性且经济。

本申请的第二目的是提供一种扫地机，能够感应悬空障碍物，安全性好。

为达到上述技术目的，本申请提供了包括多个第一红外传感器；

多个所述第一红外传感器安装于扫地机前端壁下端位置，且绕所述扫地机前端壁外周间距分布；

所述第一红外传感器的感应端朝上设置。

进一步地，还包括碰撞前挡以及安装于所述碰撞前挡的机械开关；

多个所述第一红外传感器安装于所述碰撞前挡的顶部，且沿所述碰撞前挡自身长度方向间距分布。

进一步地，所述碰撞前挡顶部设有多个安装槽；

多个所述第一红外传感器一一对应安装于所述安装槽内。

进一步地，所述安装槽上盖设有透明挡片。

进一步地，所述第一红外传感器具体为红外感应灯珠。

进一步地，所述第一红外传感器形成的朝上的感应区域自下而上逐渐增大。

本申请还公开了一种扫地机，包括主体、清扫装置、行走装置、激光雷达以及所述的避障结构；

所述避障结构安装于所述主体的前端壁底端位置。

进一步地，还包括超声波传感器；

所述超声波传感器安装于所述主体的前端壁。

进一步地，还包括PSD传感器；

所述PSD传感器安装于所述主体的前端壁，且位于所述超声波传感器下方。

进一步地，还包括第二红外传感器；

所述第二红外传感器安装于所述主体的前端壁，且位于所述PSD传感器下方；

所述超声波传感器、所述PSD传感器以及所述第二红外传感器沿同一直线方向至上而下间距分布。