[实用新型]一种旋转料仓萃盘上料机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转料仓萃盘上料机构，包括供料仓、料仓旋转机构、料仓升降机构和取料机构；料仓旋转机构固定于料仓升降机构的上端，供料仓固定于料仓旋转机构的顶端，取料机构固定于供料仓的右侧；供料仓包括左供料定位板和右供料定位板；左供料定位板和右供料定位板分别固定于料仓旋转机构的左右两端，左供料定位板上部的左右两端均固定设有卡扣通孔，卡扣通孔内固定连接卡扣支撑板，卡扣支撑板与卡扣托板之间通过复位扭簧连接，左供料定位板的下部均匀设有多个间隔板，间隔板之间形成定位卡槽；本实用新型结构简单，有料萃盘与空盘分上下放置，节约设备空间，料仓旋转45度以上，从侧面上料，便于操作，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及到上料领域，尤其涉及到一种旋转料仓萃盘上料机构。

背景技术

在组装自动化行业，许多产品来料时都是装在萃盘内，并一次性放入多个萃盘，以便设备可以连续生产，这就需要一个萃盘上料机构，它具有以下基本要求：1，可一次性放入多个萃盘。2，具有升降功能，每个萃盘在工作时都需要处于一个相同的水平位置。3，有料的萃盘需能配合外部机械手完成取料。4，取完产品的空萃盘需移走，并堆叠；如CN201910682616.4萃盘上下料机构，萃盘上下料机构将有料萃盘与空萃盘并排放置，具有体积庞大，成本较高，结构复杂，放入萃盘困难的问题；现有的方式一般都是从上方放料，对于萃盘来讲，从上方放入萃盘极易因为操作失误，将整盘产品跌落，损坏产品，造成损失；因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种旋转料仓萃盘上料机构，包括供料仓、料仓旋转机构、料仓升降机构和取料机构；所述料仓旋转机构固定于料仓升降机构的上端，所述供料仓固定于料仓旋转机构的顶端，所述取料机构固定于供料仓的右侧；所述供料仓包括左供料定位板和右供料定位板；所述左供料定位板和右供料定位板分别固定于料仓旋转机构的左右两端，所述左供料定位板上部的左右两端均固定设有卡扣通孔，所述卡扣通孔内固定连接卡扣支撑板，所述卡扣支撑板与卡扣托板之间通过复位扭簧连接，所述左供料定位板的下部均匀设有多个间隔板，所述间隔板之间形成定位卡槽，所述右供料定位板与左供料定位板结构相同。

优选的，所述料仓旋转机构包括料仓支撑底板、料仓支撑架、旋转轴、限位块、感应铜片和料仓感应器；所述料仓支撑架固定于料仓升降机构上，所述料仓支撑架右端的中部固定连接转轴轴承座，所述旋转轴转动连接在转轴轴承座上，所述料仓支撑底板的右端套接在旋转轴上，所述限位块固定于料仓支撑架后壁的左端，所述料仓感应器固定于限位块的上方，所述感应铜片固定于料仓支撑底板的左端。

优选的，所述料仓升降机构包括第一驱动电机、第一驱动支撑座、升降定位支撑板、升降定位滑板、第一滚珠丝杆和第一丝杆螺母座；所述第一驱动支撑座固定于升降定位支撑板的底端，所述第一驱动电机垂直固定于第一驱动支撑座的底端，所述升降定位支撑板后壁的上下两端均固定连接第一丝杆轴承座，所述第一滚珠丝杆的两端分别转动连接在第一丝杆轴承座上，所述第一驱动电机的输出轴与第一滚珠丝杆的下端固定连接，所述第一丝杆螺母座套接在第一滚珠丝杆上，所述升降定位滑板固定于第一丝杆轴承座的顶端，所述料仓支撑架套接在升降定位滑板上，且所述料仓支撑架的底端与第一丝杆螺母座固定连接。

优选的，所述取料机构包括取料丝杆装置和夹料皮带装置，所述夹料皮带装置与取料丝杆装置滑动连接；所述取料丝杆装置包括取料支撑板、第二驱动电机、第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母座、无盖矩形丝杆板和萃盘滑动座；所述无盖矩形丝杆板固定于取料支撑板上，所述无盖矩形丝杆板的左右两端均固定连接第二丝杆轴承座，所述第二滚珠丝杆的左右两端分别转动连接在第二丝杆轴承座上，所述第二滚珠丝杆的的左端固定连接从动齿轮，所述第二驱动电机通过第二驱动定位座固定于取料支撑板的左端，所述第二驱动电机的输出端固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮之间通过链条啮合，所述第二丝杆螺母座的上表面固定连接萃盘滑动座底端的中部，且所述萃盘滑动座底部的滑座与无盖矩形丝杆板上的滑轨滑动连接。