[实用新型]卧式压装机

说明书

本实用新型揭示了卧式压装机，包括用于传送凸轮轴的上料装置、对接上料装置的若干用于定位凸轮轴的载具、与载具相对应设置的若干推料装置、以及用于装料的机械手；所述载具包括定位凸轮轴一端的挡板、滑轨、设于滑轨上的若干用于支撑凸轮轴的V型支架、以及设于挡板内的推动凸轮轴水平移动的第一气缸，所述推料装置包括第二气缸、连接第二气缸输出端的推杆、设于推杆端部对接凸轮轴另一端的推进组件，推进组件包括固定设置且对接凸轮轴的内孔的定位头、套设于定位头外周连接推杆的套筒、或对接凸轮轴内孔的套管、设于套管的中空内腔内部且连接推杆的弹性件，所述套管的中空内腔设有填入钢珠的导入管。本实用新型高效自动化凸轮轴组装。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种卧式压装机。

背景技术

凸轮轴是活塞发动机里的一个部件，它的作用就是控制气门的开启和闭合。凸轮轴的主体是一根与气缸组长度近似相同的圆柱形棒体，轴体上套有若干个用来驱动气门的凸轮，凸轮轴的端部处还设有信号轮，信号轮的安装具有正反区别和角度特征，凸轮轴上套装有堵头，凸轮轴的内孔需塞入钢球，并进行钢球的密封检测；现有组装涉及到多个工位，需要流转进行人工检测，检测效率低，装入不同的部件需要适用不同的设备，无法形成高效统一的自动化流程。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供卧式压装机，从而实现高效自动化的凸轮轴组装。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

卧式压装机，包括用于传送凸轮轴的上料装置、对接上料装置的若干用于定位凸轮轴的载具、与载具相对应设置的若干推料装置、以及用于装料的机械手；所述载具包括定位凸轮轴一端的挡板、滑轨、设于滑轨上的若干用于支撑凸轮轴的V型支架、以及设于挡板内的推动凸轮轴水平移动的第一气缸，所述推料装置包括第二气缸、连接第二气缸输出端的推杆、设于推杆端部对接凸轮轴另一端的推进组件，推进组件包括固定设置且对接凸轮轴的内孔的定位头、套设于定位头外周连接推杆的套筒、或对接凸轮轴内孔的套管、设于套管的中空内腔内部且连接推杆的弹性件，所述套管的中空内腔设有填入钢珠的导入管。

具体的，所述上料装置包括链条、驱动链条移动的驱动轮、随链条传动的用于支撑凸轮轴的定位架。

具体的，所述载具的上方设有线性移动模组，沿线性移动模组安装设有机械手。

具体的，所述推料装置的侧边设有信号轮上料组件，信号轮上料组件包括若干间隔设置的卡块、串接各卡块的若干导柱。

具体的，所述信号轮的周向外侧设有与导柱相对应的凹槽，信号轮由多导柱环绕支撑定位。

具体的，所述载具的后方还设有气密性检测装置，气密性检测装置包括用于支撑凸轮轴的若干固定架、设于固定架底部的移动轨道、对接凸轮轴一端的密封端头、以及对接凸轮轴另一端的气密性检测仪，气密性检测仪接入气源，气源对位凸轮轴的内孔充气。

与现有技术相比，本实用新型卧式压装机的有益效果主要体现在：

通过设置推料装置配合载具，实现凸轮轴可移动定位，凸轮轴准确套入密封圈、信号轮、钢球，完成凸轮轴的组装；整体结构自动化流转效率较高，组装精准。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实施例中上料装置结构示意图；

图3为本实施例中载具和气密性检测装置结构示意图；

图4为本实施例中推料装置结构示意图；

图5为本实施例中定位头结构示意图；

图6为本实施例中套管结构示意图；

图7为本实施例中信号轮结构示意图；

图8为本实施例中信号轮上料组件结构示意图；