[实用新型]V法造型用自动取底膜装置

权利要求书

1.V法造型用自动取底膜装置，包括多个支腿(1)，其特征在于，所述支腿(1)的顶部固定连接有轨道托架(3)，所述轨道托架(3)的上方设有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的顶部设有砂箱(6)，所述砂箱(6)的底部设有底膜(7)，所述轨道托架(3)上滑动设置有与驱动装置(2)连接的移动小车(5)，所述移动小车(5)的底部连接有拖链装置(4)，所述移动小车(5)上安装有薄膜抓取装置(8)，所述轨道托架(3)的底部左侧设有与支腿(1)固定连接的平台(9)，所述平台(9)的底部设有真空系统。

2.根据权利要求1所述的V法造型用自动取底膜装置，其特征在于，所述驱动装置包括与轨道托架(3)的顶部转动连接有两个导线轮，所述导线轮的外部缠绕有牵引绳，所述牵引绳的一端与移动小车(5)连接，所述牵引绳的另一端与薄膜抓取装置(8)连接，位于右侧所述导线轮的正面固定连接有第一皮带轮，位于右侧所述支腿(1)上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外部套设有皮带。

3.根据权利要求1所述的V法造型用自动取底膜装置，其特征在于，所述真空系统(10)包括真空泵和管道，所述管道与平台(9)固定连接，所述管道远离平台(9)的一端与真空泵连接。

4.根据权利要求1所述的V法造型用自动取底膜装置，其特征在于，所述拖链装置(4)远离移动小车(5)的一端连接有托板，且托板与支腿(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的V法造型用自动取底膜装置，其特征在于，所述支腿(1)之间固定连接有纵向设置的横梁，所述薄膜抓取装置(8)采用型号为JXB2.0的机械手，所述薄膜抓取装置(8)附有一层聚氨酯，并在其上开一凹槽，另一块有一凸台。

6.根据权利要求2所述的V法造型用自动取底膜装置，其特征在于，所述驱动电机的底部固定连接有支撑架，且支撑架与支腿(1)通过螺栓连接。