[实用新型]一种基于无线通信网络的仓库AGV小车管理系统

权利要求书

1.一种基于无线通信网络的仓库AGV小车管理系统，其特征在于，包括本地服务器、无线通讯模块和多个AGV小车，所述无线通讯模块包括发送模块和接收模块，所述发送模块电性连接所述本地服务器，所述接收模块设置在所述AGV小车上，且与所述AGV小车的控制器电性连接，所述控制器为STM32F407单片机，所述无线通讯模块为4G通信模块，所述AGV小车包括有车体、移动机构和夹持机构，所述车体为具有三条边框的框状结构，所述移动机构和所述夹持机构均通过所述车体设置，所述移动机构包括四个麦克纳姆轮，四个所述麦克纳姆轮设置在所述车体的两侧边框上，包括两个左轮和两个右轮，两个所述左轮呈对角分布，两个所述右轮呈对角分布，所述夹持机构设置在所述车体框内，包括第一夹持臂和两个第二夹持臂，所述第一夹持臂设置在所述车体的中间边框上，两个所述第二夹持臂对称设置在所述车体的两侧边框上。

2.根据权利要求1所述的基于无线通信网络的仓库AGV小车管理系统，其特征在于，四个所述麦克纳姆轮分为为第一麦克纳姆轮、第二麦克纳姆轮、第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮，所述第一麦克纳姆轮和所述第四麦克纳姆轮为左轮，所述第二麦克纳姆轮和第三麦克纳姆轮为右轮，所述第一麦克纳姆轮和所述第二麦克纳姆轮设置在同一侧边框上，所述第二麦克纳姆轮和第三麦克纳姆轮设置在另一侧边框上，所述第一麦克纳姆轮、第二麦克纳姆轮、第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮分别对应设有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均电性连接所述控制器。

3.根据权利要求2所述的基于无线通信网络的仓库AGV小车管理系统，其特征在于，所述车体边框与四个所述麦克纳姆轮的对应位置开设有圆槽，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机分别通过四个所述圆槽固定设置在车体边框上。

4.根据权利要求1所述的基于无线通信网络的仓库AGV小车管理系统，其特征在于，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均与所述车体边框滑动连接。

5.根据权利要求4所述的基于无线通信网络的仓库AGV小车管理系统，其特征在于，所述第一夹持臂通过齿条与所述车体边框滑动连接，所述车体的中间边框上设有方孔，所述齿条通过所述方孔从中间边框穿出并向外延伸一定距离，所述车体边框外侧固定设有驱动电机，所述驱动电机输出端固定设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动电机电性连接所控制器。

6.根据权利要求5所述的基于无线通信网络的仓库AGV小车管理系统，其特征在于，所述车体的两侧边框上开设有方孔，所述第二夹持臂通过支撑杆与所述车体两侧边框的方孔滑动连接。

7.根据权利要求6所述的基于无线通信网络的仓库AGV小车管理系统，其特征在于，所述第一夹持臂与所述车体边框之间的齿条上固定设有第一铰接架，所述车体两侧边框的内侧固定设有第二铰接架，所述第一铰接架依次通过第一连杆和第二连杆连接至所述支撑杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第二铰接架与所述第二连杆的中部铰接，所述第二连杆与所述第一连杆和所述支撑杆的铰接处均设有腰型孔。

8.根据权利要求7所述的基于无线通信网络的仓库AGV小车管理系统，其特征在于，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第一铰接架和所述第二铰接架的数量均为两个、且分别对称分布在所述齿条的两侧，所述第一连杆与所述第二连杆之间的夹角大于90°，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均为折板结构，折板夹角为θ，且90°＜θ＜135°。

9.根据权利要求1所述的基于无线通信网络的仓库AGV小车管理系统，其特征在于，所述车体上还设有蓄电池，所述蓄电池用于向所述移动机构和所述夹持机构供电。