[实用新型]吸取装置

说明书

本申请公开一种吸取装置，其包括架体、滑座、滑块、移动组件、转动组件、吸嘴与气接头。滑座设置于架体。滑块滑动设置于滑座，滑块具有第一端和第二端。移动组件设置于架体，移动组件包括驱动轴，驱动轴与滑块的第一端连接。转动组件设置于滑块，并且靠近滑块的第二端，转动组件包括旋转轴，旋转轴内具有吸气通道。吸嘴与旋转轴的一端连接，吸气通道与吸嘴连通。气接头与旋转轴的另一端连接。通过移动组件和转动组件带动吸嘴作线性移动与转动作动，移动组件和转动组件的结构简单，有利于缩小吸取装置的体积。

技术领域

本申请涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种实现线性移动与旋转作动的吸取装置。

背景技术

现有的吸取装置的吸嘴需要能旋转作动和线性移动，吸嘴是与皮带连接，设置于吸嘴一侧的伺服电机与皮带连接而带动吸嘴转动。吸嘴是与滑台气缸连接，滑台气缸带动带动吸嘴作线性移动。上述伺服电机、皮带和滑台气缸等上述结构复杂，使吸取装置的整体的体积增加，如此常常占用机台的空间，也不适合用于多工位的同时作业。

实用新型内容

本申请实施例提供一种吸取装置，可以有效解决目前吸取装置中驱动吸嘴作线性移动和旋转作动的机构复杂，增加吸取装置的体积，占用机台空间并且不适用于多工位的同时作业的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

提供了一种吸取装置，其包括架体、滑座、滑块、移动组件、转动组件、吸嘴与气接头。滑座设置于架体。滑块滑动设置于滑座，滑块具有第一端和第二端。移动组件设置于架体，移动组件包括驱动轴，驱动轴与滑块的第一端连接。转动组件设置于滑块，并且靠近滑块的第二端，转动组件包括旋转轴，旋转轴内具有吸气通道。吸嘴与旋转轴的一端连接，吸气通道与吸嘴连通。气接头与旋转轴的另一端连接。

在本申请实施例中，通过移动组件与转动组件取代现有吸取装置中驱动吸嘴作线性移动作动与旋转作动的机构，移动组件与转动组件简单，使吸取装置的整体体积缩小，不占用机台的空间并且能实现多工位的同时作业，一次吸附多个产品，进而提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请的吸取装置的立体图；

图2是本申请的吸取装置的部分立体图；

图3是图2的A区域的放大图；

图4是图2的侧视图；以及

图5是图2中沿着B-B’线的剖视图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实施上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实施上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实施上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示。在以下各实施例中，将以相同的标号表示相同或相似的组件。

请参阅图1到图5,是本申请的吸取装置的立体图、吸取装置的部分立体图、图2的A区域的放大图、图2的侧视图与图2中沿着B-B’线的剖视图。如图所示，本实施方式吸取装置1包括架体10、滑座11、滑块12、移动组件13、转动组件14、吸嘴15与气接头16。滑座11设置于架体10。滑块12滑动设置于滑座11，滑块12具有第一端121和第二端122。移动组件13设置于架体10，移动组件13包括驱动轴131，驱动轴131与滑块12的第一端121连接。转动组件14设置于滑块12，并且靠近滑块12的第二端122，转动组件14包括旋转轴141，旋转轴141内具有吸气通道1411。吸嘴15与旋转轴141的一端连接，吸气通道1411与吸嘴15连通。气接头16与旋转轴141的另一端连接。