[实用新型]一种三角玻璃自动涂底涂生产线

权利要求书

1.一种三角玻璃自动涂底涂生产线，其特征在于：包括由前至后依次设置的活化剂涂覆单元、底涂涂覆单元、玻璃堆垛架(1)、伺服控制系统；

所述活化剂涂覆单元包括第一机械手(2)、分别设置在第一机械手(2)前方两侧的第一上料定位台(3)和活化剂涂覆装置(4)、设置在第一上料定位台(3)前方并与其连接的第一上料传送台(5)；

所述底涂涂覆单元包括第二机械手(6)、分别设置在第二机械手(6)的前方两侧的第二上料定位台(7)和底涂涂覆装置(8)、设置在第二上料定位台(7)前方并与其连接的第二上料传送台(9)；

所述第一上料传送台(5)用于将三角玻璃传送到第一上料定位台(3)，所述第一上料定位台(3)用于对传送来的三角玻璃进行定位，所述第一机械手(2)用于抓取定位后的三角玻璃并将其搬运至活化剂涂覆装置(4)进行活化剂涂覆，再将活化剂涂覆后的三角玻璃搬运至底涂涂覆单元的第二上料传送台(9)；所述第二上料传送台(9)用于将活化剂涂覆后的三角玻璃传送至第二上料定位台(7)，所述第二上料定位台(7)用于对传送来的三角玻璃进行再次定位，所述第二机械手(6)用于抓取再次定位后的三角玻璃并将其搬运至底涂涂覆装置(8)进行底涂涂覆，再将底涂涂覆后的三角玻璃搬运至玻璃堆垛架(1)；所述玻璃堆垛架(1)用于堆垛已完成活化剂和底涂涂覆后的三角玻璃；所述伺服控制系统分别与活化剂涂覆单元、底涂涂覆单元连接，用于控制其各部件的工作状态；

其中，所述第一上料定位台(3)、第二上料定位台(7)结构相同，均包括定位机架、水平安装在定位机架上方的定位工作台(10)、沿Y轴方向安装在定位机架内部且位于定位工作台(10)下方的定位气动滑台；所述定位气动滑台的滑块上竖直向上安装有吸盘举升气缸，所述吸盘举升气缸的输出端上水平安装有吸盘支架，所述吸盘支架上竖直向上安装有用于对三角玻璃进行吸附固定的玻璃吸盘；所述定位工作台(10)上沿Y轴方向开设有用于使玻璃吸盘通过的玻璃吸附通道(11)，所述定位气动滑台的行程座两端分别位于第一上料传送台(5)和第二上料传送台(9)的玻璃出口处和玻璃吸附通道(11)的尾端下方；所述定位工作台(10)的上表面安装有一组限位机构，包括安装在玻璃吸附通道(11)一侧的左斜面限位机构和右侧面限位机构、安装在玻璃吸附通道(11)另一侧的右斜面限位机构和左侧面限位机构，所述左斜面限位机构和右斜面限位机构均包括面向玻璃吸附通道(11)水平固定安装在工作台上表面的左斜面夹紧气缸(12)和右斜面夹紧气缸(17)、与左斜面夹紧气缸(12)和右斜面夹紧气缸(17)的输出端固定连接且与工作台上表面滑动连接的竖直向上设置的左斜面限位气缸(13)和右斜面限位气缸(18)、与左斜面限位气缸(13)和右斜面限位气缸(18)的输出端固定连接的左斜面限位柱(14)和右斜面限位柱(19)，所述左侧面限位机构和右侧面限位机构均包括竖直向上固定安装在工作台上表面的左侧面限位气缸(15)和右侧面限位气缸(20)、与左侧面限位气缸(15)和右侧面限位气缸(20)的输出端固定连接的左侧面限位柱(16)和右侧面限位柱(21)；所述定位工作台(10)的上表面安装有一组支撑杆(22)，且一组支撑杆(22)位于一组限位机构内；所述定位工作台(10)的上表面还安装有用于检测并识别左右侧玻璃的玻璃感应开关(23)，所述玻璃感应开关(23)分别与限位机构、第一机械手(2)和第二机械手(6)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的三角玻璃自动涂底涂生产线，其特征在于：所述左斜面限位机构和左侧面限位机构围成仿左侧三角玻璃边缘形，所述右斜面限位机构和右侧面限位机构围成仿右侧三角玻璃边缘形。

3.根据权利要求1所述的三角玻璃自动涂底涂生产线，其特征在于：所述玻璃感应开关(23)为光电传感器。