[实用新型]一种卷烟包装机条盒纸喷胶点的视觉检测装置有效

专利信息
申请号: 202021277868.3 申请日: 2020-07-03
公开(公告)号: CN212568498U 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 李志勇 申请(专利权)人: 南京文易特电子科技有限公司
主分类号: G01N21/84 分类号: G01N21/84
代理公司: 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 代理人: 师自春
地址: 210031 江苏省南京市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 卷烟 装机 条盒纸喷胶点 视觉 检测 装置
【说明书】:

实用新型涉及一种卷烟包装机条盒纸喷胶点的视觉检测装置,包括防护罩和光源支架,所述防护罩为空盒形结构,所述防护罩的内部安装有第一相机、第二相机和第三相机,所述光源支架通过连接板固定在卷烟包装机的横梁的一侧,且位于所述防护罩中各个相机拍摄视角的前部,所述光源支架的底部安装有相机光源,所述相机光源设有三份,其发射的亮光分别匹配第一相机、第二相机和第三相机的拍摄区域。本实用新型通过在同一个防护罩的内部安装有第一相机、第二相机和第三相机,用于节省材料成本,降低了安装空间的需求,缩小视觉检测装置设备的体积。

技术领域

本实用新型涉及工业相机检测技术领域,尤其涉及一种卷烟包装机条盒纸喷胶点的视觉检测装置。

背景技术

条盒纸上设有多个胶点,条盒纸通过卷烟包装机进行折叠成盒,并依据胶点粘连在一起。现有的卷烟包装机条盒纸喷胶点的视觉检测装置,在卷烟包装机安装工控电脑主机的横梁上安装了多个光纤传感器来触发工业相机拍照,或者直接获取主机的相位数据,以获得拍照相位,再触发拍照信号,对条盒纸上的多个胶点进行检测,并将拍摄的图像数据传输给工控电脑进行处理,检测条盒纸上的胶点图像。

现有的卷烟包装机条盒纸喷胶点的视觉检测装置因安装了多个光纤传感器,并且安装的工业相机位置比较分散,使安装设备的成本提高,而工业相机对拍照的角度要求又较高,在视角受到线路阻碍时,拍摄出的图像数据不准确,因此需要一种新型的视觉检测装置,来解决安装位置的问题,提高拍照的准确率,降低该视觉检测装置的材料成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卷烟包装机条盒纸喷胶点的视觉检测装置,以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:

一种卷烟包装机条盒纸喷胶点的视觉检测装置,包括防护罩和光源支架,所述防护罩为空盒形结构,所述防护罩安装在卷烟包装机的横梁底部,所述防护罩的内部安装有第一相机、第二相机和第三相机,所述防护罩的一侧开设有第一拍摄孔和第二拍摄孔,所述第一相机的拍摄视角和第二相机的拍摄视角均位于第一拍摄孔内,所述第三相机的拍摄视角均位于第二拍摄孔内,所述光源支架通过连接板固定在卷烟包装机的横梁的一侧,且位于所述防护罩中各个相机拍摄视角的前部,所述光源支架的底部安装有相机光源,所述相机光源设有三份,其发射的亮光分别匹配第一相机、第二相机和第三相机的拍摄区域,所述光源支架的顶部固定有导向块。

上述方案中,所述第一相机的一侧设有靠板,所述靠板为L型结构,所述靠板通过第一调节孔与第一相机在垂直面上转动连接,所述靠板的底部连接有垫板,所述垫板通过第二调节孔与靠板在水平面上转动连接,所述垫板的底部与防护罩内腔地面固定连接,所述第二相机和第三相机在防护罩内腔的安装结构与第一相机相同。

上述方案中,所述第一调节孔和第二调节孔均为弧状的腰型孔。

上述方案中,所述防护罩背离所述第一拍摄孔和第二拍摄孔的一侧开设有腰型孔状的螺纹孔,所述螺纹孔分布于每个相机的背部位置。

上述方案中,所述光源支架的端部开设有线路集结孔。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过在同一个防护罩的内部安装有第一相机、第二相机和第三相机,用于节省材料成本,避免连接各个相机的线缆混乱在一起,占用多余的空间或阻碍拍照视角,降低了安装空间的需求,缩小视觉检测装置设备的体积,而且通过三个相机将条盒纸进行横向分段拍摄,方便各自视觉检测拍摄区段内有无胶点存在,减小了原有拍摄的视觉尺寸面积,有利于提高检测胶点的准确率。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解,附图仅仅用于说明目的,而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中,相同的附图标记用于指代相同的部件。其中:

图1为本实用新型整体结构示意图;

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