[实用新型]一种粉包分拣设备

权利要求书

1.一种粉包分拣设备，其特征在于，包括：检测模块、吸附模块和控制模块，所述检测模块检测粉包在传送带上按预设形态传送时，反馈给控制模块，所述控制模块输出控制指令使吸附模块吸附粉包并搬运至预设位置；所述预设形态为纵向输送形态或者横向输送形态。

2.根据权利要求1所述的粉包分拣设备，其特征在于，所述吸附模块包括至少两个伺服驱动器、数量与伺服驱动器对应的伺服电机、编码器，由两个伺服电机交替搬运粉包,所述伺服驱动器的L₁C端连接市电火线，伺服驱动器的L₂C端连接市电零线，伺服驱动器的U端、V端、W端连接伺服电机,所述编码器与伺服电机同轴联接，并与伺服驱动器的CN₂端连接，所述伺服驱动器的CN₁端连接控制模块。

3.根据权利要求2所述的粉包分拣设备，其特征在于，还包括直流电源、漏电开关和熔断器，所述漏电开关串联在交流市电和熔断器之间，伺服驱动器的L₁C端和L₂C端、直流电源L端、N端连接熔断器，所述直流电源的L+24V端和LOV端连接控制模块。

4.根据权利要求3所述的粉包分拣设备，其特征在于，所述吸附模块还包括数量与伺服电机相同的用于使伺服电机左右限位的左接近开关、右接近开关和用于检测伺服电机的原点的原点接近开关，左、右接近开关的输入端连接直流电源的LOV端，左、右接近开关的输出端连接控制模块，原点接近开关的输入端连接直流电源的LOV端，原点接近开关的输出端连接控制模块。

5.根据权利要求4所述的粉包分拣设备，其特征在于，所述控制模块包括PLC控制器、用于控制吸附模块的气缸升降的升降中间继电器，用于控制吸附模块吸附动作的真空中间继电器，所述PLC控制器的X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X10、X11、X12端连接检测模块，PLC控制器的X14、X16端分别通过一左接近开关连接直流电源的LOV端，PLC控制器的X15、X17端分别通过一右接近开关连接直流电源的LOV端，PLC控制器的X20、X21端分别通过一原点开关连接直流电源的LOV端，所述PLC控制器的COM0、COM1、COM2、COM3、COM4端连接直流电源的LOV端，所述PLC控制器的Y2、Y4、Y6、Y10、Y12端分别通过一升降中间继电器线圈连接直流电源的L+24V端，所述PLC控制器的Y3、Y5、Y7、Y11、Y132端分别通过一真空中间继电器线圈连接直流电源的L+24V端。

6.根据权利要求5所述的粉包分拣设备，其特征在于，所述吸附模块还包括至少两对搬运吸盘组件，由伺服驱动器控制其移动，所述搬运吸盘组件包括升降气缸电磁阀和真空发生器电磁阀，所述升降气缸电磁阀包括升降气缸电磁阀线圈，真空发生器电磁阀包括，所述升降气缸电磁阀线圈的一端、真空电磁阀线圈的一端与直流电源的L+24V端连接，所述升降气缸电磁阀线圈的另一端通过升降中间继电器开关连接直流电源的LOV端，真空发生器电磁阀线圈的另一端通过真空中间继电器开关连接直流电源的LOV端；所述伺服电机为两个，每个伺服电机驱动一对搬运吸盘组件完成吸附和搬运动作，所述升降气缸电磁阀和真空发生器电磁阀均为四个。

7.根据权利要求6所述的粉包分拣设备，其特征在于，所述检测模块包括至少四对光电开关，当所述预设形态为纵向输送形态时，一对光电开关中的一个检测到信号；当所述预设形态为横向输送形态时，一对光电开关中的两个均检测到信号。

8.根据权利要求7所述的粉包分拣设备，其特征在于，所述吸附模块还包括中转吸盘组件，所述中转吸盘组件包括中转升降气缸电磁阀和中转真空发生器电磁阀，所述中转升降气缸电磁阀包括中转升降气缸电磁阀线圈，中转真空发生器电磁阀包括中转真空电磁阀线圈，所述中转升降气缸电磁阀线圈的一端、中转真空电磁阀线圈的一端与直流电源的L+24V连接，所述中转升降气缸电磁阀线圈的另一端通过中转升降中间继电器开关连接直流电源的LOV端，中转真空发生器电磁阀线圈的另一端通过中转真空中间继电器开关连接直流电源的LOV端。