[实用新型]一种矩形产品分拣流水线的方向检测机构

说明书

本实用新型提供的一种矩形产品分拣流水线的方向检测机构，包括至少一个纵向检测模块，纵向检测模块至少包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述纵向检测模块设置于矩形产品的预设传送路径的上方，所述纵向检测模块用于检测下方通过的矩形产品是否处于纵向状态，设定以流水线输送带的运行方向为X轴，以流水线输送带的宽度方向为Z轴，以流水线输送带的厚度方向为Y轴，所述第一光电传感器与第二光电传感器X坐标与Y坐标相同，Z坐标不同，所述第一光电传感器与第二光电传感器在Z轴方向上的距离不大于矩形产品的长度。本实用新型结构简单，成本低廉,保障了生产线的自动化生产过程的稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及生产线设备领域，尤其是涉及一种矩形产品分拣流水线的方向检测机构。

背景技术

随着工业升级，生产流水线正在往全面自动化的方向发展，有一些必要的工序需要对流水线上的产品进行调整方位，以便于其它加工设备对产品进行自动化处理，比如利用机械手拾取流水线上的产品进行转移，拾取时必须保证产品的方位是一致的，但产品前道工序的自动调整过程并不能够完全杜绝流水线上的产品偏离预设轨道的情况，因此需要一种简单地能够实现检测产品在流水线上的方位的机构，来保证后续工序的正常进行，因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种矩形产品分拣流水线的方向检测机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种矩形产品分拣流水线的方向检测机构，包括至少一个纵向检测模块，所述纵向检测模块至少包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述纵向检测模块设置于矩形产品的预设传送路径的上方，所述纵向检测模块用于检测下方通过的矩形产品是否处于纵向状态，所述第二光电传感器在横向及纵向矩形产品传送路径的上方，所述第一光电传感器只在横向矩形产品传送路径的上方，设定以流水线输送带的运行方向为X轴，以流水线输送带的宽度方向为Z轴，以流水线输送带的厚度方向为Y轴，所述第一光电传感器与第二光电传感器在Z轴方向上的距离不大于矩形产品的长度。

在一较佳实施例中，所述的矩形产品分拣流水线的方向检测机构，所述第一光电传感器与第二光电传感器在Z轴方向上的距离不大于矩形产品的长度、且大于矩形产品的宽度。

具体的，所述的矩形产品分拣流水线的方向检测机构，所述第一光电传感器和第二光电传感器并排设置，X坐标与Y坐标相同，Z坐标不同。

进一步的，所述的矩形产品分拣流水线的方向检测机构，还包括检测支架，所述纵向检测模块的光电传感器可调节位置地装设于所述检测支架上。

相较于现有技术，本实用新型提供了一种矩形产品分拣流水线的方向检测机构，包括至少一个纵向检测模块，所述纵向检测模块至少包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述纵向检测模块设置于矩形产品的预设传送路径的上方，所述纵向检测模块用于检测下方通过的矩形产品是否处于纵向状态，设定以流水线输送带的运行方向为X轴，以流水线输送带的宽度方向为Z轴，以流水线输送带的厚度方向为Y轴，所述第一光电传感器与第二光电传感器在Z轴方向上的垂直距离不大于矩形产品的长度。本实用新型能够对矩形产品在流水线上的方位进行检测，识别矩形产品是否处于纵向或横向状态，以作为后续工序的保险机制，本实用新型结构简单，成本低廉，保障了生产线的自动化生产过程的稳定运行。

附图说明

图1为本实用新型提供的矩形产品分拣流水线的结构示意图一。

图2为本实用新型提供的矩形产品分拣流水线的结构示意图二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。