[实用新型]一种带自动矫正功能的上料机构有效
申请号: | 202021279471.8 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN212711452U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 王永龙;左祥;夏中军;徐修松 | 申请(专利权)人: | 绿巢模方智能科技(江苏)有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G47/26 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 李苏哲 |
地址: | 222134 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 矫正 功能 机构 | ||
1.一种带自动矫正功能的上料机构,其特征在于,
包括上料组件、矫正组件和两组导向组件,所述上料组件包括输送道和两个支撑架,所述支撑架包括支架、挡板和第一弹簧,所述挡板和所述支架滑动连接,并位于所述支架的一侧,所述第一弹簧与所述挡板固定连接,并位于所述挡板和所述支架之间,所述输送道与两个所述支撑架滑动连接,并位于两个所述支撑架之间,所述矫正组件包括侧板、电机、转杆、支撑杆、执行杆和横杆,所述侧板与所述支架固定连接,并位于所述支架的一侧,所述电机与所述侧板固定连接,并位于所述侧板的一侧,所述转杆与所述电机的转轴固定连接,并位于所述侧板的一侧,所述支撑杆与所述侧板转动连接,并位于所述转杆的一侧,所述执行杆与所述转杆和所述支撑杆转动连接,并位于所述支架的一侧,所述横杆与所述执行杆固定连接,并位于所述输送道的一侧,所述导向组件包括导向板和多个第一滚轮,所述导向板与所述支架固定连接,并位于所述支架靠近所述输送道的一侧,多个所述第一滚轮与所述导向板滑动连接,并位于所述导向板的一侧,两组所述导向组件分别与两个所述支架转动连接,并位于两个所述支架之间。
2.如权利要求1所述的一种带自动矫正功能的上料机构,其特征在于,
所述导向板具有保护层,所述保护层与所述导向板固定连接,并位于所述导向板的一侧。
3.如权利要求2所述的一种带自动矫正功能的上料机构,其特征在于,
所述导向组件还包括第二弹簧,所述第二弹簧与所述导向板固定连接,并位于所述导向板与所述第一滚轮之间。
4.如权利要求1所述的一种带自动矫正功能的上料机构,其特征在于,
所述矫正组件还包括三角形隔片,所述三角形隔片与所述横杆固定连接,并位于所述横杆远离所述执行杆的一侧。
5.如权利要求4所述的一种带自动矫正功能的上料机构,其特征在于,
所述矫正组件还包括保护壳,所述保护壳与所述侧板固定连接,并覆盖所述转杆和所述支撑杆。
6.如权利要求5所述的一种带自动矫正功能的上料机构,其特征在于,
所述矫正组件还包括加强肋,所述加强肋与所述横杆和所述执行杆固定连接,并位于所述横杆和所述执行杆之间。
7.如权利要求1所述的一种带自动矫正功能的上料机构,其特征在于,
所述挡板具有第二滚轮,所述第二滚轮与所述挡板转动连接,并位于所述挡板远离所述弹簧的一侧。
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