[实用新型]一种由液压伺服系统控制的智能锚杆

权利要求书

1.一种由液压伺服系统控制的智能锚杆，其特征在于：包括锚杆本体、位于锚杆本体一端的加载装置、粘贴于锚杆本体上的微型光纤光栅应变传感器；

所述锚杆本体分为锚固段和自由段，锚杆本体包括多根互相平行的钢绞线，钢绞线穿过加载装置并固定于加载装置的锚定孔内；钢绞线的外表面沿其轴向间隔粘贴有微型光纤光栅应变传感器，微型光纤光栅应变传感器用于监测锚杆的承载能力和钢绞线的应力应变；微型光纤光栅应变传感器与控制器信号连接，将检测数据传送至控制器，控制器与液压伺服系统信号连接；

所述加载装置包括外环结构和内环结构，外环结构通过螺栓固定在腰梁上；外环结构采用大型穿心式液压千斤顶结构，外环结构的活塞外端安装有内环结构；内环结构为一圆盘式结构件，圆盘式结构件上沿其周向设有若干通孔，通孔内固定安装有锚定结构；锚定结构采用小型穿心式液压千斤顶结构，锚定结构的活塞杆前端安装有单孔工具锚，单孔工具锚的中心处设有一个锚定孔，锚定孔内锚定有钢绞线；液压伺服系统驱动连接外环结构和锚定结构。

2.如权利要求1所述的一种由液压伺服系统控制的智能锚杆，其特征在于：所述锚固段上的微型光纤光栅应变传感器的布置密度大于自由段上的微型光纤光栅应变传感器的布置密度。

3.如权利要求1所述的一种由液压伺服系统控制的智能锚杆，其特征在于：所述控制器与报警器电连接，当微型光纤光栅应变传感器采集到的数据低于预设阈值时，所述控制器触发警报器开启。

4.如权利要求1所述的一种由液压伺服系统控制的智能锚杆，其特征在于：所述控制器通过无线通讯方式与远程终端连接，远程终端为计算机、手机或平板电脑。

5.如权利要求1所述的一种由液压伺服系统控制的智能锚杆，其特征在于：所述钢绞线和微型光纤光栅传感器的外部套设有塑料管。