[实用新型]一种电缆盘焊接生产线

权利要求书

1.一种电缆盘焊接生产线，包括依次设置的圆环焊接结构、定位焊接结构、出料结构，其特征在于：所述定位焊接结构包括焊接组件，所述焊接组件包括桁架、焊接夹具；

所述焊接夹具位于所述桁架的下方，所述焊接夹具包括同心且与水平地面垂直的芯轴夹具及内/外圆环夹具，所述芯轴夹具用于夹持芯轴，所述内/外圆环夹具用于夹持内/外圆环；

所述桁架为门型框架，且所述桁架的下表面设有水平滑轨；所述水平滑轨上连接有第一焊接机器人及第二焊接机器人，所述第一焊接机器人为点焊机器人，所述第二焊接机器人为满焊机器人；

所述焊接组件还包括辐条上料机器人，所述辐条上料机器人位于所述第一焊接机器人的下方，且所述辐条上料机器人用于抓取辐条并将辐条放置在所述焊接夹具上的芯轴与内/外圆环之间。

2.根据权利要求1所述的电缆盘焊接生产线，其特征在于：所述定位焊接结构还包括变位机，所述焊接夹具设置在所述变位机上，且所述变位机用于带动所述焊接夹具，使所述焊接夹具沿所述焊接夹具的中心旋转。

3.根据权利要求2所述的电缆盘焊接生产线，其特征在于：所述定位焊接结构有一组，一组所述定位焊接结构至少有1个所述焊接组件，且所述定位焊接结构位于电缆盘焊接生产线的一侧。

4.根据权利要求2所述的电缆盘焊接生产线，其特征在于：所述定位焊接结构有2组，每组所述定位焊接结构至少有1个沿电缆盘焊接生产线方向设置的所述焊接组件，且2组所述定位焊接结构分别位于电缆盘焊接生产线的两侧。

5.根据权利要求3或4所述的电缆盘焊接生产线，其特征在于：电缆盘焊接生产线还包括输送组件，所述输送组件包括水平输送轨道；

所述水平输送轨道沿电缆盘焊接生产线的中心线方向设置，所述水平输送轨道与所述焊接组件平行，且所述水平输送轨道上设有输送机器人。

6.根据权利要求5所述的电缆盘焊接生产线，其特征在于：电缆盘焊接生产线还包括若干个控制柜，所述控制柜包括第一焊接机器人控制柜、第二焊接机器人控制柜、辐条上料机器人控制柜、输送机器人控制柜。

7.根据权利要求5所述的电缆盘焊接生产线，其特征在于：所述第一焊接机器人、所述第二焊接机器人、所述辐条上料机器人、所述输送机器人均包括机器人本体，所述机器人本体上设有机器人抓手，且所述辐条上料机器人的所述机器人抓手上设有气动卡盘。

8.根据权利要求5所述的电缆盘焊接生产线，其特征在于：所述出料结构上设有电缆盘质检工位，所述电缆盘质检工位用于对焊接的电缆盘质检；

所述电缆盘质检工位至少有2个，分别位于所述水平输送轨道的两侧。

9.根据权利要求5所述的电缆盘焊接生产线，其特征在于：所述圆环焊接结构包括依次设置的圆环上料工位、运送机器人、圆环焊接工位、圆环焊接机器人，所述运送机器人设置在与所述水平输送轨道相垂直的垂直输送轨道上。

10.根据权利要求9所述的电缆盘焊接生产线，其特征在于：所述圆环上料工位有2个，且2个所述圆环上料工位与所述垂直输送轨道相平行。