[实用新型]一种自动化机械臂装置

说明书

本实用新型属于机械臂装置技术领域，尤其为一种自动化机械臂装置，包括底座，所述底座表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘上表面固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的上端固定连接有支撑板，所述支撑板内开设有动能仓；本实用新型，通过设置滑块、滑槽、卡接组件、卡槽、连接管和安装块，当人们需要替换夹持装置以抓取不同物料时，人们需要向外拉动活动杆，从而将活动杆拉出卡槽，然后人们需要向外拉动连接管，在滑块和滑槽的配合下，从而使连接管平稳移动，实现人们更换夹持装置的目的，并且可以对机械臂的长度进行调节，节约了人们的工作时间，提高了该装置的利用率。

技术领域

本实用新型属于机械臂装置技术领域，具体涉及一种自动化机械臂装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，现有的自动化设备中，为了将一个工件从一个平台转到另一平台时，一般会使用多轴机器人手臂，现有的这些自动化设备中，一般是仅仅通过一个多轴机器人手臂进行抓取，从一个平台转移到另外一个平台上，由于传送距离远，工作效率相对比较低，同时机器人手臂的摆动范围大，其各关节所承受到的扭力大，机件磨损速度快，且夹持装置结构单一，当抓取不同的物料时需要更换夹持装置，现有的夹持装置更换过程过于繁琐，浪费时间劳动力，不能满足现在使用的需求。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动化机械臂装置，具有结构简单，便于调节，便于维护的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械臂装置，包括底座，所述底座表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘上表面固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的上端固定连接有支撑板，所述支撑板内开设有动能仓，所述动能仓内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转轴，所述动能仓表面穿设有轴承，所述转轴穿设在轴承中，所述转轴侧面固定连接有滑块，所述转轴表面套接有连接管，所述连接管内壁开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽中，所述连接管表面设置有卡接组件，所述滑块表面开设有卡槽，所述卡槽共有多个，且均匀排列在滑块表面，所述卡接组件与卡槽相匹配，所述滑块和滑槽各有两组，且对称排列在转轴两侧，所述连接管侧面固定连接有安装块；

所述安装块下表面固定连接有壳体，所述壳体内壁固定连接有第二液压杆，所述壳体表面开设有通孔，所述第二液压杆穿设在通孔中，所述第二液压杆的下端固定连接有连接块，所述连接块通过销轴活动连接有机械爪，所述机械爪下端固定连接有防滑垫，所述机械爪侧面固定连接有第一固定块，所述第一固定块通过销轴活动连接有连接杆，所述安装块下表面固定连接有第二固定块，所述第二固定块和连接杆通过销轴活动连接，所述机械爪共有两组，且对称排列在连接块两侧，所述动能仓共有两组，且对称排列在支撑板两侧。

优选的，所述底座上表面开设有滑轨，所述滑轨共有两组，另一组所述滑轨开设在转盘下表面，所述滑轨呈环状，所述滑轨内滑动连接有滚珠，所述滚珠共有多个，所述转盘上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接在支撑板下表面，所述伸缩杆共有两个，且对称排列在第一液压杆两侧。

优选的，所述卡接组件包括第二凹槽，所述第二凹槽开设在连接管内，所述第二凹槽内设置有活动杆，所述活动杆穿设在第二凹槽中，所述活动杆表面固定连接有挡板，所述挡板侧面固定连接有弹簧，所述弹簧套接在活动杆表面，所述活动杆下表面为斜面，所述活动杆穿下端设在卡槽中。

优选的，所述底座下表面开设有伸缩槽，所述伸缩槽内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的下端固定连接有车轮组，所述车轮组共有四个，并呈矩形状排列在底座下端，所述底座下表面固定连接有基座，所述基座共有四个，并且呈矩形排列在底座下表面。

优选的，所述底座正面设置有PLC控制器。