[实用新型]一种DTRO膜片自动焊接设备

说明书

一种DTRO膜片自动焊接设备，包括机架，机架上安装有半成品放料模组、送料模组、转盘模组、压盘模组、焊接模组、成品/隔离纸送取料模组和成品收料模组。半成品放料模组用于预焊膜片的存放，送料模组用于将预焊膜片从半成品放料模组输送到转盘模组，转盘模组用于承载膜片，压盘模组用于防止膜片位移，焊接模组用于焊接膜片，成品/隔离纸送取料模组用于将成品膜片从转盘模组输送到成品收料模组，成品收料模组用于成品膜片存放。本实用新型的焊接设备通过自动放料、自动升降旋转焊接、自动取料、自动放隔离纸等机构联动，实现一人多机值守，全程无人工接触，不但提高了生产效率，同时有效地保护膜表面，保证膜片性能不被破坏。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种DTRO膜片自动焊接设备。

背景技术

DTRO系统即碟管式反渗透系统，其核心部分碟管式膜柱由DTRO膜片、导流盘、O型橡胶垫圈、中心拉杆和耐压套管所组成，DTRO膜片（碟管式反渗透膜片）是反渗透的一种形式，是专门用来处理高浓度污水的膜组件。

DTRO膜片需要通过焊接、裁切等加工制成，现有DTRO膜片的焊接、裁切采用人工操作，手工放、取膜片，单人控制单机，生产效率低，人力成本高，且制得的成品膜片往往存在差异，规格不统一，合格率低。另外，膜片放取过程人工接触较多，易伤及膜片表面，影响膜片性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有装置的不足，提供一种DTRO膜片自动焊接设备，通过机械机构的联动，实现一人多机值守，全程无人工接触，不但提高了生产效率，同时有效地保护膜表面，保证膜片性能不被破坏。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种DTRO膜片自动焊接设备，包括机架，所述机架上安装有半成品放料模组、送料模组、转盘模组、压盘模组、焊接模组、成品/隔离纸送取料模组和成品收料模组。所述半成品放料模组用于预焊膜片的存放，所述送料模组用于将预焊膜片从半成品放料模组输送到转盘模组，所述转盘模组用于承载膜片，所述压盘模组用于防止膜片位移，所述焊接模组用于焊接膜片，所述成品/隔离纸送取料模组用于将成品膜片从转盘模组输送到成品收料模组，所述成品收料模组用于成品膜片存放。

作为优选，所述机架上还设有裁切模组及隔离纸放料模组。裁切模组用于膜片焊接后边角料裁切处理，隔离纸放料模组用于隔离纸存放。

作为优选，所述半成品放料模组包括固定在机架上的第一升降机构，第一升降机构活动端连接有托板连接板，托板连接板上固定有放料托板。放料托板储存一定数量的预焊膜片，在运行过程中通过传感器确认第一升降机构提升放料托板的高度，保证送料模组能抓取到预焊膜片。

作为优选，所述送料模组包括固定在机架上的第一往复行走机构，第一往复行走机构活动端连接有送料连接横梁，送料连接横梁连接有第二升降机构，第二升降机构活动端连接有第一真空吸盘机构。第一往复行走机构驱动第二升降机构到达半成品放料模组工位，第二升降机构驱动第一真空吸盘机构下降抓取预焊膜片后再上升，第一往复行走机构驱动第二升降机构到达转盘模组工位，第二升降机构驱动第一真空吸盘机构下降放下预焊膜片后再上升，准备下一个预焊膜片的输送。

作为优选，所述转盘模组包括固定在机架上的固定板，固定板上安装有第三升降机构，第三升降机构活动端连接有活动托板，活动托板上设有通过轴承连接的旋转轴，旋转轴下端连接旋转电机，上端穿过活动托板连接有托盘。托盘承载待焊接膜片，焊接开始后，旋转电机控制托盘定角旋转一次，第三升降机构控制托盘升降一次，重复进行八次焊接。

作为优选，所述压盘模组包括固定在机架上的升降机构固定板，升降机构固定板上安装有第四升降机构，第四升降机构活动端连接有压盘连接板，压盘连接板上连接有压盘。焊接开始前第四升降机构驱动压盘下降压住托盘上的膜片，焊接及裁切结束后抬起。

作为优选，所述焊接模组包括固定在机架上的超声波焊接机，超声波焊接机连接有焊接头及焊接底板。