[实用新型]一种避障式喷嘴结构

说明书

本实用新型涉及一种避障式喷嘴结构，由基架、销轴I、液压接头、油缸、盖板、M12内六角螺钉、水管接头、喷嘴、中空钢管、卡针I、销轴II、喷嘴架、加强杆、液压油管、双路单向平衡阀、液控换向阀、梭阀、可调压换向阀、节流口、单向阀、小蓄能器、液控先导手柄、钢球、弹簧、卡针II组成，在微小的干扰力作用下喷嘴架保持水平向前姿态，当外力作用超过弹簧的预紧力后，喷嘴架向上旋转提升30°角，采用纯液压加机械结构的方式避开前方障碍。

技术领域

本实用新型涉及一种避障式喷嘴结构，主要应用在分布有凸起的石块和土丘的地带作业时遇到障碍物后喷嘴臂能够迅速抬起，实现避障，避免喷嘴结构被前方石块或者土丘挤压而损坏的场合。

背景技术

通常在分布有大小石块和凸起的土丘地带作业时，当喷嘴结构离地10厘米高作业时，很容易与前方的石块或者土丘碰撞挤压，碰撞挤压后容易引起喷嘴结构损坏，现有技术中需要实现避障功能通常采用电控模式，用距离传感器监控前方的石块或者土丘，通过控制器判断石块或者土丘的距离，再控制油缸伸缩实现避障功能，这种方式的缺点是成本高，距离传感器容易损坏，距离传感器容易被泥土笼罩而失效，距离传感器容易被植物遮挡造成控制器误判成石块土丘，从而误报信息导致控制不准确。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是:当喷嘴结构在前进过程中遇到凸起的石块或土丘时，需要迅速把喷嘴结构提升一定高度，避开石块和土丘的反向冲击力，保护好喷嘴结构，在野外的作业容易遇到泥土覆盖而使传感器失效，采用电控模式不适合这种工况，需要采用纯液压加机械结构的方式，实现喷嘴结构前方遇到石块或土丘时会迅速提升喷嘴结构一定时高度，避开前方障碍，然后通过人工判断已经避开前方障碍物后恢复到作业状态。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现:

一种避障式喷嘴结构，主要元件由基架、销轴I、液压接头、油缸、盖板、M12内六角螺钉、水管接头、喷嘴、中空钢管、卡针I、销轴II、喷嘴架、加强杆、液压油管、双路单向平衡阀、液控换向阀、梭阀、可调压换向阀、节流口、单向阀、小蓄能器、液控先导手柄、钢球、弹簧、卡针II组成；所述基架最后端是一块钢板，在基架后侧钢板上有四个直径为32毫米的圆孔，用四个M30的螺栓把基架安装到拖拉机前端相应安装板上；基架后侧钢板上方有一个耳片，用销轴I将油缸的无杆腔端安装到耳片上，使得油缸与基架构成铰接，油缸绕销轴I进行一定角度的旋转；所述卡针II防止销轴I脱离耳片；所述基架后侧钢板前端有一个圆柱体，圆柱体与基架后侧钢板焊接成一个整体，圆柱体前端有一个半球孔，半球孔底部有一个圆孔，圆孔里安装一个弹簧，弹簧有20%的预压缩量，弹簧前方有一个钢球，钢球的前方有一个喷嘴架，喷嘴架最左侧为一球状体，球状体左侧有一个半球孔，前述钢球的一半在这半球孔内，喷嘴架球状体在基架圆柱体半球孔内转动；喷嘴架球状体前方为一圆柱体，圆柱体中间有一个圆柱孔，圆柱体侧面有一个G1/4”水管接口，安装有一个G1/4”水管接头；喷嘴架圆柱体前方为一尖状头部，喷嘴架头部两侧分别焊接弧状中空钢管，中空钢管上安装有四个喷嘴；在中空钢管和喷嘴架球状体之间有四根圆柱状加强杆，加强杆与中空钢管和喷嘴架球状体都是焊接关系；喷嘴架球状体、喷嘴架圆柱体、尖状头部、两根中空钢管、四根加强杆焊接成一体，构成一个喷嘴架；所述基架圆柱体前方有一块盖板，盖板上有一个圆孔和一个半球孔，喷嘴架球状体在这个半球孔内旋转；八颗M12内六角螺钉把盖板固定安装到基架圆柱体上。