[实用新型]一种金属物料吊运装置

权利要求书

1.一种金属物料吊运装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端面中间位置固定连接有矩形套柱（2），矩形套柱（2）内滑动连接有移动柱（24），所述矩形套柱（2）内部还设有用于驱动移动柱（24）进行上下伸缩的驱动组件，所述移动柱（24）上端转动连接有安装柱（6），安装柱（6）靠近移动柱（24）的位置设有传动齿（14），所述移动柱（24）左侧面上端固定连接有转向电机（4），转向电机（4）输出端固定连接有与传动齿（14）相啮合的转向齿轮（5）；

所述安装柱（6）右侧固定连接有吊臂（25），吊臂（25）远离安装柱（6）的一端转动连接有滑轮（13），所述安装柱（6）上端面还固定连接有安装座（8），安装座（8）内转动连接有绳盘（11），绳盘（11）上缠绕有缆绳（12），所述安装座（8）上设有用于驱动绳盘（11）旋转对缆绳（12）进行收放的旋转组件，所述缆绳（12）经过滑轮（13）的一端连接有用于对金属物料进行夹持的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种金属物料吊运装置，其特征在于，所述驱动组件包括丝杠（23），所述丝杠（23）转动连接在矩形套柱（2）内部左侧位置，所述移动柱（24）左侧面下端位置固定连接有与丝杠（23）螺纹连接的固定座（22），所述矩形套柱（2）上端面右侧固定连接有用于驱动丝杠（23）进行旋转的驱动电机（3）。

3.根据权利要求1所述的一种金属物料吊运装置，其特征在于，所述旋转组件包括蜗轮（10），所述蜗轮（10）安装在绳盘（11）中心轴穿过安装座（8）的位置，所述安装座（8）位于蜗轮（10）左侧下方的位置固定连接有旋转电机（7），旋转电机（7）的输出端固定连接有用于驱动蜗轮（10）进行旋转的蜗杆（9）。

4.根据权利要求1所述的一种金属物料吊运装置，其特征在于，所述夹持组件包括矩形框（16），所述矩形框（16）上端面四个角位置均固定连接有用于与缆绳（12）连接的绳扣（15），所述矩形框（16）两个较长的边框之间滑动连接有夹持板（17），所述夹持板（17）与矩形框（16）两个较短边框之间安装有用于推动夹持板（17）对金属物料进行夹持的推动组件。

5.根据权利要求4所述的一种金属物料吊运装置，其特征在于，所述推动组件包括滑动槽（21），所述滑动槽（21）开设在矩形框（16）两个较短边的两端位置，所述滑动槽（21）内滑动连接有滑动块（18），两个滑动块（18）与夹持板（17）之间安装有剪叉杆（20），所述剪叉杆（20）两端均为转动连接，两个所述滑动块（18）之间还安装有用于驱动剪叉杆（20）进行合拢的电动推杆（19）。

6.根据权利要求5所述的一种金属物料吊运装置，其特征在于，所述夹持板（17）与金属物料接触的一侧还设有用于增大摩擦力的橡胶垫。