[实用新型]口罩焊耳带封边全自动一体机

权利要求书

1.口罩焊耳带封边全自动一体机，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的上端表面位置活动安装有双工位转盘(2)，且所述双工位转盘(2)的上端表面圆周侧位置焊接有固定杆，所述双工位转盘(2)靠近所述固定杆的表面放置有口罩片(11)，且所述安装架(1)靠近双工位转盘(2)的表面位置固定安装有上料升降模组(10)，所述安装架(1)靠近上料升降模组(10)的表面位置固定安装有上料机械手(9)，且所述安装架(1)靠近上料机械手(9)的表面位置固定安装有控制器(8)，所述安装架(1)靠近上料机械手(9)的表面位置固定安装有耳带焊接机构(7)，且所述安装架(1)靠近耳带焊接机构(7)和上料机械手(9)的表面位置固定安装有口罩定位平台(5)，所述耳带焊接机构(7)靠近口罩定位平台(5)的表面位置固定安装有像机(6)，且所述安装架(1)靠近双工位转盘(2)的表面位置固定安装有多关节机构，所述安装架(1)靠近所述多关节机构的表面位置固定安装有封边机。

2.根据权利要求1所述的口罩焊耳带封边全自动一体机，其特征在于，所述多关节机构包括有多关节机械手(12)和夹爪机构(15)，且所述夹爪机构(15)固定安装于所述多关节机构的侧壁位置。

3.根据权利要求1所述的口罩焊耳带封边全自动一体机，其特征在于，所述封边机包括有折边机构(4)和封边机构(3)，且所述封边机构(3)靠近多关节机械手(12)的侧壁位置固定安装有风扇。

4.根据权利要求1所述的口罩焊耳带封边全自动一体机，其特征在于，所述耳带焊接机构(7)靠近口罩定位平台(5)的侧壁两端位置分别固定安装有第一超声波(13)和第二超声波(14)。

5.根据权利要求1所述的口罩焊耳带封边全自动一体机，其特征在于，所述上料机械手(9)靠近口罩定位平台(5)的底端位置固定安装有上料吸盘。