[实用新型]一种半导体洁净机器人用升降平台

说明书

本实用新型公开了一种半导体洁净机器人用升降平台，包括底板，底板内设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上设有第一铰接座，第一铰接座上铰接有铰接杆，铰接杆的另一端铰接有第二铰接座。该平台可以通过电动伸缩杆将第一铰接座向内侧推动，使得第一铰接座带动滑块在滑槽内滑动，同时使得铰接杆的下端沿着第一铰接座转动，上端沿着第二铰接座转动，使得连接板的位置升高，方便将半导体洁净机器人升起；该平台可以将半导体洁净机器人放置在固定板上，通过打开气缸带动立板进行移动，使得立板在滑动横板上滑动，将两端的立板上的阻尼橡胶垫接触到半导体洁净机器人，将半导体洁净机器人的位置固定。

技术领域

本实用新型属于半导体洁净机器人技术领域，具体为一种半导体洁净机器人用升降平台。

背景技术

半导体洁净机器人通常进行半导体产品的清洁工作，适应范围较广，大大节省了人力资源，在现代化产品制造中洁净机器人的使用雨来越多，实用性也大大增强，但是洁净机器人在使用时常常需要进行升降操作。

现有的升降平台不能将不同大小的洁净机器人进行精确的固定，使得升降平台的适用能力较低，很容易在升降过程中出现倾倒的情况，并且在升降过程中不够稳定，不能很好的将洁净机器人实现稳定的升降工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半导体洁净机器人用升降平台，以解决洁净机器人升降不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半导体洁净机器人用升降平台，包括底板，底板内设有滑槽，滑槽设有两个，呈中心对称分布，并且滑槽为矩形，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的横截面积和滑槽的截面积大小相同，使得滑块限位在滑槽内，只能在滑槽内进行滑动，滑块上设有第一铰接座，第一铰接座通过第一连接块焊接在滑块的上端，第一铰接座的下表面滑连接于底板的上表面，第一铰接座上铰接有铰接杆，铰接杆的下端铰接在第一铰接座上，上端铰接在第二铰接座上，使得铰接杆可以沿着第一铰接座和第二铰接座进行转动，铰接杆的另一端铰接有第二铰接座，第二铰接座的上端设有连接板，第二铰接座的上端直接焊接在连接板上，连接板的下端设有伸缩板，伸缩板可以发生竖直方向上的伸缩滑动，伸缩板的上端焊接在连接板上，下端焊接在底板上，伸缩板的下端设于底板上，伸缩板的内侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的内侧焊接在伸缩板的内侧，另一端焊接在第一铰接座上，电动伸缩杆的另一端设于第一铰接座上，电动伸缩杆可以推动第一铰接座，使得第一铰接座带动滑块在滑槽内滑动，保证第一铰接座可以稳定移动。

优选的，连接板的上端设有固定板，固定板焊接在连接板的上端，固定板内设有滑动槽，滑动槽对称设置有两个，分别设置在固定板的两端，滑动槽内滑动连接有滑动块，滑动块的横截面积与滑动槽的截面积大小相同，使得滑动块限位在滑动槽内，只能在滑动槽中进行滑动。

优选的，滑动块的上端设有立板，立板通过连接杆焊接在滑动块的上端，立板内设有滑动横板，两端的立板可以在滑动横板上滑动。

优选的，滑动横板的下端设有支撑板，滑动横板焊接在支撑板的上端。

优选的，支撑板的下端设于固定板上，支撑板为圆柱体，采用钢结构制成直接焊接在固定板上。

优选的，支撑板的外侧设有气缸，气缸的一端焊接在支撑板的外侧，另一端焊接在立板上，气缸可以带动立板进行左右移动，使得立板在滑动横板的外表面滑动，气缸的另一端设于立板上。

优选的，立板的内侧设有阻尼橡胶垫，阻尼橡胶垫为柔性橡胶，具有较强的柔性，并且阻尼橡胶垫的外侧设有防滑凸起，防滑凸起为阻尼橡胶，其本体通过阻尼摩擦力具有防滑效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.该平台可以通过电动伸缩杆将第一铰接座向内侧推动，使得第一铰接座带动滑块在滑槽内滑动，同时使得铰接杆的下端沿着第一铰接座转动，上端沿着第二铰接座转动，使得连接板的位置升高，方便将半导体洁净机器人升起。