[实用新型]一种极耳智能检测分拣机构

说明书

本实用新型公开了一种极耳智能检测分拣机构，包括机架、依次设置在机架上的极耳夹具、极耳检测机构、冲切机构和分拣机构，所述极耳夹具用于夹持极耳，包括上夹具、下夹具，所述极耳检测机构包括光源一、光源二、光源三、光源四、相机一和相机二，所述冲切机构包括冲切支架和设置在冲切支架上的冲具，所述分拣机构包括物料台、横向轨道、纵向轨道和极耳抓手。本实用新型结构简单，集极耳检测、冲切、分拣于一体，自动化程度高，可大大提高极耳检测精度及生产效率。

技术领域：

本实用新型涉及锂电池用极耳生产设备技术领域，尤其涉及一种极耳智能检测分拣机构。

背景技术：

传统的动力极耳生产过程中，极耳成型切断后是自然下落叠放在一起的，叠放完成后再进行分类检验等，这样易导致极耳导体表面小的碰伤，划痕等不良，同时也不利于提高生产效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种极耳智能检测分拣机构，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种极耳智能检测分拣机构，包括机架、依次设置在机架上的极耳夹具、极耳检测机构、冲切机构和分拣机构，所述极耳夹具用于夹持极耳，包括上夹具、下夹具，所述极耳检测机构包括光源一、光源二、光源三、光源四、相机一和相机二，所述冲切机构包括冲切支架和设置在冲切支架上的冲具，所述光源一设置在下夹具上，光源二设置在上夹具上，光源三、光源四设置在冲切支架上，所述光源一与极耳呈45-60°，光源二与极耳呈120-135°，所述光源三与光源一呈上下对称，光源四与光源二呈上下对称，所述相机一位于光源一、光源三之间空隙的正上方，所述相机二与相机一呈上下对称，所述分拣机构包括物料台、横向轨道、纵向轨道和极耳抓手，所述极耳抓手可沿横向轨道横向移动，极耳抓手可沿纵向轨道纵向移动。

所述机架设置有PLC电控系统箱，所述机架底部还设置有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过将极耳检测、极耳冲切及分拣集于一体，检测效率及自动化程度更高。

附图说明：

图1为本实用新型的一种极耳智能检测分拣机构的示意图；

图2为本实用新型的一种极耳智能检测分拣机构的部分放大示意图；

附图标记为：1-机架、11-PLC电控系统箱、12-万向轮、2-极耳夹具、21-上夹具、22-下夹具、3-极耳检测机构、31-光源一、32-光源二、33-光源三、34-光源四、35-相机一、36-相机二、4-冲切机构、41-冲切支架、42-冲具、5-分拣机构、51-物料台、52-横向轨道、53-纵向轨道、54-极耳抓手。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。