[实用新型]用于装车机的伸缩框

说明书

本实用新型涉及装车设备技术领域，提供了一种用于装车机的伸缩框，包括框体，框体包括若干从上到下依次活动套接的升降框。升降框包括上框架和下框架，且二者之间采用支撑杆连接；位于框体最下层的升降框的下框架连接有框体拉绳；框体拉绳收起可带动最下层的升降框上升，并依次带动各层升降框逐层收起；框体拉绳放开可将各层升降框依次逐层放下。借此，本实用新型的框体在调节高度的过程中无需整体升起，不额外占用竖向空间；整个框体结构简单，无需采用如齿轮、齿条这样的传动机构，大大降低了整体的重量。

技术领域

本实用新型属于装车设备技术领域，尤其涉及一种用于装车机的伸缩框。

背景技术

随着人工成本的升高，智能化装车设备的应用越来越广泛。

申请号为202010219126.3的专利公开一种桁架式装车设备，该设备通过机械手抓取货物包，然后通过X(横向)、Y(纵向)及Z(竖向)三向定位将货物包准确放置在车斗的预定位置上。

该设备在Z(竖向)轴上安装机械抓手，通过Z轴旋转或升降确定放包的位置及姿态。Z轴升降的通常采用齿轮齿条结构，为保证升降过程的稳定性；通常采用两组齿轮齿条同步进行。这些结构增加了Z轴的重量，加之为了保证在Z 轴的升降过程中电路和气路的畅通，通常需增设如坦克链之类的收纳机构，进一步增加了整个设备的重量。同时由于Z轴的升降幅度较大，通常为几米，需要较大的竖向空间，要求作业车间具有较大的高度。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于装车机的伸缩框，通过若干从上到下依次活动套接的升降框；在最下层的升降框的下框架上设置框体拉绳；通过收放框体拉绳实现各层升降框依次逐层收起或放下；控制框体拉绳的收放幅度，即可实现框体下端高度的调节。本实用新型的框体在调节高度的过程中无需整体升起，不额外占用竖向空间；整个框体结构简单，无需采用如齿轮、齿条这样的传动机构，大大降低了整体的重量。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于装车机的伸缩框，包括框体，所述框体包括若干从上到下依次活动套接的升降框。所述升降框包括上框架和下框架，且二者之间采用支撑杆连接；位于框体最下层的升降框的下框架连接有框体拉绳；

框体拉绳收起可带动最下层的升降框上升，并依次带动各层升降框逐层收起；框体拉绳放开可将各层升降框依次逐层放下。

根据本实用新型的用于装车机的伸缩框，所述上框架的外侧设置有挡条；

收起时，位于下层的升降框的挡条抵接在位于其上一层的升降框的上框架的下沿；

放开时，位于下层的升降框的挡条搭接在位于其上一层的升降框的下框架的上沿。

根据本实用新型的用于装车机的伸缩框，所述上框架和下框架均为矩形。

根据本实用新型的用于装车机的伸缩框，所述框体拉绳为四根，且分别固接在下框架的四个顶角的位置。

根据本实用新型的用于装车机的伸缩框，所框体拉绳为钢丝绳述。

根据本实用新型的用于装车机的伸缩框，所述框体通过回转支承转动设置在横移支撑板上。

根据本实用新型的用于装车机的伸缩框，所述回转支承包括转动体，所述转动体的周边环设至少三个转轮；所述转轮具有翻边结构，所述转轮上设有用于卡接翻边结构的卡槽。

根据本实用新型的用于装车机的伸缩框，所述转动体还传动连接驱动轮；所述转动体与驱动轮采用牵拉带传动连接。

根据本实用新型的用于装车机的伸缩框，所述牵拉带固定在转轮上，且二者之间具有一个或两个固定点。