[实用新型]基于无人直升机的传动装置有效
申请号: | 202021283506.5 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN212839192U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 邵诚;何立文;许骏;严佳妮 | 申请(专利权)人: | 杭州沛澜航空科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/20 | 分类号: | F16H1/20;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/02 |
代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 沈相权 |
地址: | 311201 浙江省杭州市萧山区钱*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 无人 直升机 传动 装置 | ||
1.基于无人直升机的传动装置,包括上壳体(3)和下壳体(6),其特征在于:所述下壳体(6)的顶部设置有上壳体(3),所述上壳体(3)和下壳体(6)的内部设置有传动结构(4),所述传动结构(4)的顶部、底部和一侧依次固定连接有第三输出轴(12)、第二输入轴(7)和第二输出轴(9),所述第二输入轴(7)的一端贯穿下壳体(6)的底部,所述第三输出轴(12)的一端贯穿上壳体(3)的顶部,所述第二输出轴(9)的一侧贯穿上壳体(3)和下壳体(6)的一侧,所述第二输入轴(7)的底部、第二输出轴(9)的一侧和第三输出轴(12)的顶部均设置有拼接结构(2),所述第二输入轴(7)的底部和第三输出轴(12)的顶部分别设置有第一输出轴(8)和第一输入轴(1),所述上壳体(3)和下壳体(6)的连接处设置有安装结构;
所述安装结构还包括第二紧固螺栓(5),所述上壳体(3)外部的两端和两侧均匀设置有第二紧固螺栓(5),所述上壳体(3)和下壳体(6)内部的连接处设置有橡胶圈(10),所述上壳体(3)内部一端的底部和下壳体(6)内部另一端的顶部设置有限位套(11)。
2.根据权利要求1所述的基于无人直升机的传动装置,其特征在于:所述拼接结构(2)由定位槽(201)、定位块(202)、保护罩(203)和第一紧固螺栓(204)组成,所述第一输入轴(1)的底部设置有定位槽(201),所述第二输入轴(7)的底部设置有定位块(202),所述第一输出轴(8)两侧和两端的顶部均匀固定连接有第一紧固螺栓(204),所述第一输入轴(1)和第三输出轴(12)的连接处设置有保护罩(203)。
3.根据权利要求2所述的基于无人直升机的传动装置,其特征在于:所述保护罩(203)的一侧均匀设置有卡块,所述第二输入轴(7)底部的两侧和第一输出轴(8)顶部的两侧均匀设置有卡槽,所述保护罩(203)和第二输入轴(7)、第一输出轴(8)构成卡合结构。
4.根据权利要求1所述的基于无人直升机的传动装置,其特征在于:所述传动结构(4)由第一齿轮(401)、第二齿轮(402)、第三齿轮(403)和传动轴(404)组成,所述第二齿轮(402)固定连接在下壳体(6)的顶部,所述第二齿轮(402)的一侧设置有第三齿轮(403),所述第三齿轮(403)的顶部设置有传动轴(404),所述传动轴(404)的顶部设置有第五齿轮(406),所述第三齿轮(403)顶部的一侧设置有第四齿轮(405),所述第五齿轮(406)的一侧设置有第一齿轮(401)。
5.根据权利要求4所述的基于无人直升机的传动装置,其特征在于:所述第一齿轮(401)与第三输出轴(12)的底部固定连接,所述第二齿轮(402)的底部与第二输入轴(7)的顶部固定连接,所述第四齿轮(405)的一侧与第二输出轴(9)的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的基于无人直升机的传动装置,其特征在于:所述限位套(11)呈半圆形结构,所述限位套(11)关于传动轴(404)对称分布。
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