[实用新型]一种料盘上料装置

说明书

本实用新型公开了一种料盘上料装置，包括：伺服丝杆模块、脱料板、上料分层板、上料上顶气缸、分层气缸、导向板、取料伺服模组、取料上下气缸、取料夹爪、Tray盘出料气缸、出料挡块、出料导向板、出料料满感应器、伺服丝杆模块固定板和工作台；本装置设计合理，使用便利，通过设置取料伺服模组、取料山下气缸和取料夹爪，能够实现料盘在上、下两个工位上传递，其有效提高了工作效率，本装置在上料工位和下料工位传递循环时，工作人员只需站在机器的一侧即可完成工作流程，减少了人力投入，相对降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种料盘上料装置。

背景技术

Tray盘又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工检测过程中，料盘用于承载加工以及待加工、合格以及不合格工件产品，显得至关重要，因为工件在检测过程处于多个工位上，所以需要对料盘进行输送，现有技术中都是人工操作，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盘上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种料盘上料装置，包括：伺服丝杆模块、脱料板、上料分层板、上料上顶气缸、分层气缸、导向板、取料伺服模组、取料上下气缸、取料夹爪、Tray盘出料气缸、出料挡块、出料导向板、出料料满感应器、伺服丝杆模块固定板和工作台；在所述工作台的上端横向设置有伺服丝杆模块固定板；所述伺服丝杆模块固定在伺服丝杆模块固定板上；在所述伺服丝杆模块固定板的上端中部纵向方向上设置取料伺服模组；在所述取料伺服模组上设置取料上下气缸；在所述取料上下气缸上设置取料夹爪；在所述取料伺服模组的左侧设置脱料板，且脱料板与伺服丝杆模块之间通过螺栓固定；在所述脱料板四个拐角处的工作台上分别设置有导向板；在所述工作台底端左侧设置分层气缸；在所述分层气缸的上端设置上料上顶气缸，且上料上顶气缸穿过工作台；在所述上料上顶气缸的上端设置上料分层板，且上料分层板与脱料板之间相配合运用；

在所述取料伺服模组右侧的工作台上分别设置有四个出料导向板，且出料导向板与导向板之间相对应；在所述工作台右侧底端设置 Tray盘出料气缸，且Tray盘出料气缸与出料导向板之间相配合；在两两所述横向出料导向板之间设置出料固定板；在所述出料固定板上设置出料挡块；在其中一个所述出料导向板上设置出料料满感应器。

优选的是，所述工作台与伺服丝杆模块固定板之间通过螺栓固定。

优选的是，所述伺服丝杆模块与伺服丝杆模块固定板之间通过螺栓固定。

优选的是，所述取料伺服模组与取料上下气缸之间通过螺栓固定，取料夹爪与取料伺服模组之间也通过螺栓固定。

优选的是，所述工作台由金属材料制成。

本实用新型具有以下优点：

本装置设计合理，使用便利，通过设置取料伺服模组、取料山下气缸和取料夹爪，能够实现料盘在上、下两个工位上传递，其有效提高了工作效率，本装置在上料工位和下料工位传递循环时，工作人员只需站在机器的一侧即可完成工作流程，减少了人力投入，相对降低了人力成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种料盘上料装置的俯视图。

图2是本实用新型一种料盘上料装置的主视图。

图3是本实用新型一种料盘上料装置的左视图。

图中，各附图标记为：