[实用新型]一种格斗机器人有效

专利信息
申请号: 202021284954.7 申请日: 2020-07-03
公开(公告)号: CN212601854U 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 魏晋;顾轩;韩博;迟浩东;关宇珩;陈友理 申请(专利权)人: 哈尔滨玄智科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/00
代理公司: 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 代理人: 鲍丽伟
地址: 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 格斗 机器人
【权利要求书】:

1.一种格斗机器人,其特征在于,包括底座(11)、顶盖(12),所述底座(11)与所述顶盖(12)之间通过多个卡扣(13)连接,所述底座(11)上设置有用于容纳所述卡扣(13)的容置槽,所述容置槽和所述卡扣(13)一一对应。

2.根据权利要求1所述的格斗机器人,其特征在于,所述卡扣(13)间隔设置于所述顶盖(12)前端底部边缘及所述顶盖(12)后端底部边缘。

3.根据权利要求2所述的格斗机器人,其特征在于,所述卡扣(13)包括卡扣本体(131)及倒钩(132),倒钩(132)连接于卡扣本体(131)底部,设置于所述顶盖(12)前端底部边缘的所述卡扣(13)为第一卡扣,与所述第一卡扣相对应的所述容置槽为设置于所述底座(11)前端的缺口(111),所述第一卡扣的所述卡扣本体(131)伸入所述缺口(111)内,所述第一卡扣的所述倒钩(132)钩在所述底座(11)边缘上。

4.根据权利要求3所述的格斗机器人,其特征在于,设置于所述顶盖(12)后端底部边缘的所述卡扣(13)为第二卡扣,与所述第二卡扣相对应的所述容置槽为设置于所述底座(11)的后挡板(113)内侧壁上的凹槽(112),所述凹槽(112)顶部设置有挡板(119),所述第二卡扣的所述卡扣本体(131)置于所述凹槽(112)内,所述第二卡扣的所述倒钩(132)钩在所述挡板(119)上。

5.根据权利要求1所述的格斗机器人,其特征在于,所述底座(11)与所述顶盖(12)之间设置有连接螺栓。

6.根据权利要求1所述的格斗机器人,其特征在于,还包括电路板(21),所述底座(11)上设置有左挡板(114)、右挡板(115),所述底座(11)上在所述左挡板(114)与所述右挡板(115)之间设置有至少两个支撑座(116),所述电路板(21)设置于所述支撑座(116)上。

7.根据权利要求6所述的格斗机器人,其特征在于,所述电路板(21)上设置有至少两个第一连接孔(211),所述支撑座(116)上设置有第二连接孔(117),所述第二连接孔(117)与所述第一连接孔(211)一一对应,所述电路板(21)与所述底座(11)适于通过设置于所述第一连接孔(211)、所述第二连接孔(117)内的紧固件连接。

8.根据权利要求7所述的格斗机器人,其特征在于,所述顶盖(12)上设置有第一连接口(121)及第二连接口(122),所述第一连接口(121)用于连接武器电机,所述第二连接口(122)用于连接武器单元的传感器。

9.根据权利要求8所述的格斗机器人,其特征在于,还包括武器单元,所述武器单元包括武器电机,所述武器单元由所述武器电机驱动,所述武器单元设置于所述顶盖(12)上,所述武器电机通过所述第一连接口(121)连接于所述电路板(21)上,所述武器电机为舵机。

10.根据权利要求1所述的格斗机器人,其特征在于,还包括运动单元,所述运动单元包括两个转轮(23、24),所述两个转轮(23、24)安装于所述底座(11)上,所述两个转轮(23、24)由两个相互独立的运动电机(231、241)驱动。

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