[实用新型]基于农用无人机的桨距调节结构

说明书

本实用新型公开了基于农用无人机的桨距调节结构，具体为无人机技术领域，包括壳体和桨叶，所述壳体四个拐角处均设置有折叠结构，所述折叠结构内部的一侧设置有调节结构，所述折叠结构的一侧设置有桨叶，所述桨叶的一端固定连接有拆卸结构，所述拆卸结构包括固定块。本实用新型通过在折叠结构内部设置有活动槽、第一弹簧、活动卡槽、固定卡槽、铰接槽、铰接块、插条、插槽、折叠杆、固定杆、活动板和空槽，在无人机需要进行运输时，先拉动活动卡槽向一侧移动,将插条脱离出来将插条从插槽内取出，这时只需要拉动折叠杆，将折叠杆折叠起来，就可以大大减少无人机的大小，方便运输，且再次使用时复位也非常快，操作起来简单。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为基于农用无人机的桨距调节结构。

背景技术

随着科学技术的发展，高新科技产品在我们的生活中的运用也越来越多，在农业领域也是如此，在农药喷洒作业时就采用到了无人机来完成，无人机在作业时也要随着作业环境来调节自身的桨距，但是现有的无人机在调节桨距时只能采用螺栓螺母式的拆卸来完成，所以在这些方面还需要改进。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的农用无人机的桨距调节结构，桨叶固定不易清理、维修、更换等工作的进行；

(2)传统的农用无人机的桨距调节结构，整体固定，在运输收纳时占地面积大，导致运输困难；

(3)传统的农用无人机的桨距调节结构，在调节桨距时只能采用麻烦的螺栓拆卸的方法完成，速率慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于农用无人机的桨距调节结构，以解决上述背景技术中提出桨叶固定不易清理、维修、更换等工作的进行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于农用无人机的桨距调节结构，包括壳体和桨叶，所述壳体四个拐角处均设置有折叠结构，所述折叠结构内部的一侧设置有调节结构，所述折叠结构的一侧设置有桨叶，所述桨叶的一端固定连接有拆卸结构；

所述拆卸结构包括固定块，所述固定块的内部贯穿有十字槽，所述十字槽的内部活动连接有十字插块，所述固定块和桨叶固定连接，所述十字插块外部的顶端活动连接有固定盖，所述固定盖内部的顶端固定连接与橡胶垫，所述橡胶垫与十字插块活动连接。

优选的，所述折叠结构由活动槽、第一弹簧、活动卡槽、固定卡槽、铰接槽、铰接块、插条、插槽、折叠杆、固定杆、活动板和空槽组成，所述固定杆活动连接在壳体内部的四个拐角处，所述固定杆的一侧固定连接有铰接槽，所述铰接槽的内部活动连接有铰接块，所述铰接块的一侧固定连接有折叠杆。

优选的，所述铰接槽和铰接块的内部均设置有插槽，所述折叠杆的一端固定连接有固定卡槽，所述固定杆的一端活动连接有活动卡槽，所述插槽的内部活动连接有插条，所述插条与固定卡槽和活动卡槽均活动连接。

优选的，所述固定杆的内部设置有空槽，所述空槽内部的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定连接有活动板，所述空槽的一端固定连接有活动槽，所述活动槽与活动板活动连接，所述活动板与活动卡槽固定连接。

优选的，所述调节结构由限位块、通孔、弹簧槽、第二弹簧、挡板和限位孔组成，所述弹簧槽设置在折叠结构一侧的内部，所述弹簧槽的内部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接有挡板，所述挡板的顶端固定连接有限位块。

优选的，所述弹簧槽的顶端设置有通孔，所述通孔与限位块活动连接，所述限位孔等间距均匀设置在壳体两端的两侧，所述限位孔与限位块活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于农用无人机的桨距调节结构不仅实现了桨叶可拆卸，实现了结构可折叠大大缩小运输时的占地面积，而且实现了一步式方便调节；