[实用新型]一种结构改进的串激减速电机

说明书

本实用新型公开了一种结构改进的串激减速电机，包括驱动马达以及与驱动马达驱动连接的减速齿轮箱，驱动马达设置有驱动部分、电机前支架以及齿轮箱支撑架，驱动部分安装于电机前支架与齿轮箱支撑架之间，减速齿轮箱设置有齿轮箱罩以及安装于齿轮箱罩的行星齿轮组件，齿轮箱支撑架的前端设置多个支撑柱，支撑柱抵接于驱动部分或者电机前支架，齿轮箱支撑架的后端设置有中心齿轮，中心齿轮与行星齿轮组件传动配合。本实用新型所设置的齿轮箱支撑架，一方面通过支撑柱对驱动马达起到支撑作用，另一方面通过中心齿轮为减速齿轮箱提供啮合驱动源，其替换了现有技术中的电机后支架，简化了减速齿轮箱与驱动马达的安装，减少需要锁紧配合安装的螺钉组。

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，尤其是涉及一种结构改进的串激减速电机。

背景技术

减速电机是指减速齿轮箱和单体电机(马达)的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。现有减速电机的单体电机通常设置有相对独立的电机前支架以及电机后支架，电机前支架与电机后支架对合设置，以用于支撑单体电机的驱动部分(定子组件以及转子组件)，其中，减速齿轮箱是通过固定组件与电机后支架组装在一起，其结构复杂，生成成本高，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种结构改进的串激减速电机，包括驱动马达以及与驱动马达驱动连接的减速齿轮箱，驱动马达设置有驱动部分、电机前支架以及齿轮箱支撑架，驱动部分安装于电机前支架与齿轮箱支撑架之间，减速齿轮箱设置有齿轮箱罩以及安装于齿轮箱罩的行星齿轮组件，齿轮箱支撑架的前端设置多个支撑柱，支撑柱抵接于驱动部分或者电机前支架，齿轮箱支撑架的后端设置有中心齿轮，中心齿轮与行星齿轮组件传动配合。

进一步的技术方案中，所述齿轮箱支撑架开设有多个第一螺纹孔，电机前支架对应各个第一螺纹孔的位置处成型有第一配合对孔，齿轮箱支撑架通过外界的螺钉锁紧于电机前支架。

进一步的技术方案中，所述的齿轮箱支撑架的中部成型有中心轴孔，中心轴孔安装有轴芯轴承，所述驱动部分设置有转子轴芯，转子轴芯的下部穿过轴芯轴承，所述中心齿轮装设于转子轴芯的下端部。

进一步的技术方案中，所述行星齿轮组件设置有行星齿轮支架、齿轮固定环以及多个行星齿轮，各个行星齿轮分别转动设置在行星齿轮支架与齿轮固定环之间，齿轮固定环的中部掏空设置，以供所述中心齿轮穿设，齿轮固定环的边缘成型有凸环，所述齿轮箱支撑架的中部成型有一个避让暗槽，凸环容设于避让暗槽。

进一步的技术方案中，所述齿轮箱支撑架的边角或者外缘纹孔开设有多个第二螺纹孔，所述齿轮箱罩对应各个第二螺纹孔的位置处成型有第二配合对孔，齿轮箱支撑架通过外界的螺钉锁紧于齿轮箱罩。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型所设置的齿轮箱支撑架，一方面通过支撑柱对驱动马达起到支撑作用，另一方面通过中心齿轮为减速齿轮箱提供啮合驱动源，其替换了现有技术中的电机后支架，简化了减速齿轮箱与驱动马达的安装工序，减少需要锁紧配合安装的螺钉组，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是齿轮箱支撑架与各个行星齿轮的结构示意图；

图3是行星齿轮组件的结构示意图；

图4是本实用新型的齿轮箱支撑架的结构示意图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。