[实用新型]一种基于航空辅助的双通道高光谱测量系统

说明书

本实用新型涉及遥感技术领域，且公开了一种基于航空辅助的双通道高光谱测量系统，包括双通道高光谱数据测量单元、高性能旋翼无人机和采集控制单元，所述双通道高光谱数据测量单元包括双通道地物光谱仪、地物光谱下行辐射采集探头、下行探头增稳云台、地物光谱上行辐射采集探头和上行探头增稳云台，所述高性能旋翼无人机内部设置有飞控系统。本实用新型通过采集更精准的反射光谱数据：通过同时记录全天空下行辐射和地表上行辐射，消除了传统测量条件下光照变化所带来的误差和不一致性，相比传统测量，使用该双通道高光谱测量方法可以减少周期性测量白板的时间，降低测量误差，给用户提供更多的时间直接测量目标物。

技术领域

本实用新型涉及遥感技术领域，具体为一种基于航空辅助的双通道高光谱测量系统。

背景技术

随着遥感技术的发展，高光谱测量技术对数据获取的高效率、高精度提出了越来越多的要求，然而众所周知传统的野外高光谱数据获取是受到天气、光照以及人为因素等诸多自然条件所制约的，野外光照的变化对于数据获取有着很重要的影响，高效及高质量的数据采集方法对未来高光谱测量有着重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种基于航空辅助的双通道高光谱测量系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于航空辅助的双通道高光谱测量系统，包括双通道高光谱数据测量单元、高性能旋翼无人机和采集控制单元，所述双通道高光谱数据测量单元包括双通道地物光谱仪、地物光谱下行辐射采集探头、下行探头增稳云台、地物光谱上行辐射采集探头和上行探头增稳云台，所述高性能旋翼无人机内部设置有飞控系统；

所述采集控制单元包括无人机飞行遥控器和航测地面站子单元，所述无人机飞行遥控器和航测地面站子单元通过双通道高光谱数据测量单元与高性能旋翼无人机信号连接，所述航测地面站子单元与飞控系统信号连接。

优选的，所述双通道地物光谱仪内部设置有高光谱数据采集系统、数据采集控制单元和GPS模块，所述地物光谱下行辐射采集探头安装在下行探头增稳云台上，所述地物光谱上行辐射采集探头安装在上行探头增稳云台上，所述下行探头增稳云台、上行探头增稳云台和双通道地物光谱仪均安装在高性能旋翼无人机上，所述下行探头增稳云台、上行探头增稳云台与双通道地物光谱仪信号连接，所述双通道地物光谱仪与PC端信号连接。

一种基于航空辅助的双通道高光谱测量方法，包括以下步骤：

S1、根据数据采集需求，通过航测地面站子单元对高性能旋翼无人机的自动航线进行规划，并通过双通道地物光谱仪内部的高光谱数据测量单元的数据采集参数进行设置；

S2、打开高性能旋翼无人机、双通道地物光谱仪；

S3、为下行探头增稳云台和上行探头增稳云台上电，使其工作于增稳模式；

S4、通过航测地面站子单元将规划好的航线和数据采集参数上传至高性能旋翼无人机的飞控系统；

S5、运行高性能旋翼无人机，使其按照规划好的航线和数据采集参数进行飞行，同时双通道地物光谱仪通过其下行辐射采集探头和上行辐射采集探头分别记录其上下行辐射数据；

S6、待高性能旋翼无人机沿航线飞行完毕，将双通道地物光谱仪采集的光谱数据下载至PC进行处理分析。

本实用新型提供了一种基于航空辅助的双通道高光谱测量系统。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过采集更精准的反射光谱数据：通过同时记录全天空下行辐射和地表上行辐射，消除了传统测量条件下光照变化所带来的误差和不一致性；

(2)操作更简便更高效：相比传统测量，使用该双通道高光谱测量方法可以减少周期性测量白板的时间，降低测量误差，给用户提供更多的时间直接测量目标物；