[实用新型]平面双自由度恒力平台有效
| 申请号： | 202021288627.9 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN212444647U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 齐萌;张士镇 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛汇久科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/02;B24B51/00;B24B49/00 |
| 代理公司： | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平面 自由度 恒力 平台 | ||
1.一种平面双自由度恒力平台，其特征在于，包括：
底座(1)；
移动机构(2)，移动设于所述底座(1)上，所述移动机构(2)沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向位于同一平面内且相互垂直；
安装板(3)，设于所述移动机构(2)上；
恒力机构(4)，设于所述底座(1)上，具有第一恒力气缸(41)和第二恒力气缸(42)，所述第一恒力气缸(41)和所述第二恒力气缸(42)的推顶端均推动所述移动机构(2)移动；和
控制阀(5)，设于所述恒力机构的供气管路上。
2.根据权利要求1所述的平面双自由度恒力平台，其特征在于，所述底座(1)包括：
固定板(11)，所述恒力机构(4)和所述控制阀(5)均设于所述固定板(11)上；和
第一导轨(12)，设于所述固定板(11)上，所述第一导轨(12)的长度方向与所述第一方向同向设置。
3.根据权利要求2所述的平面双自由度恒力平台，其特征在于，所述移动机构(2)包括：
第一滑块(21)，滑动设于所述第一导轨(12)上；
第一滑板(22)，设于所述第一滑块(21)上，所述第一恒力气缸(41)的推顶端推动所述第一滑板(22)移动；
第二滑块(23)，滑动设于所述第一滑板(22)上，所述第二滑块沿所述第二方向滑动；和
第二滑板(24)，设于所述第二滑块(23)上，所述第二恒力气缸(42)的推顶端推动所述第二滑块(23)移动，所述安装板(3)设于所述第二滑板(24)上。
4.根据权利要求3所述的平面双自由度恒力平台，其特征在于，所述移动机构(2)还包括第二导轨(25)，所述第二导轨(25)设于所述第一滑板(22)上，所述第二滑块(23)滑动设于所述第二导轨(25)上。
5.根据权利要求4所述的平面双自由度恒力平台，其特征在于，所述第一导轨(12)和所述第二导轨(25)均为两个。
6.根据权利要求5所述的平面双自由度恒力平台，其特征在于，所述第一滑块(21)和所述第二滑块(23)均为四个。
7.根据权利要求1所述的平面双自由度恒力平台，其特征在于，还包括位移传感器(6)和控制器(7)，所述位移传感器(6)和所述控制阀(5)均电连接所述控制器(7)。
8.根据权利要求1所述的平面双自由度恒力平台，其特征在于，还包括限位板(8)，所述限位板(8)设于所述底座(1)上。
9.根据权利要求1所述的平面双自由度恒力平台，其特征在于，还包括穿线板(9)，所述穿线板(9)开设有通孔且设于所述底座(1)上。
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