[实用新型]一种全自动化售粉机

说明书

本实用新型涉及一种全自动化售粉机，包括机柜，设置在机柜内的纵向隔板，纵向隔板将机柜的内腔分隔为设备安置腔和工作腔，设备安置腔内设有第一横向隔板，第一横向隔板上安置供水箱以及与供水箱连接的蒸汽机，蒸汽机的输出端连接蒸汽导出管，蒸汽导出管伸入到工作腔内；工作腔内设有第二横向隔板，第二横向隔板的下方设有碗装粉输送带，第二横向隔板和碗装粉输送带之间形成蒸汽腔，碗装粉输送带上放置碗装粉；第二横向隔板的上方安装汤汁供给罐，汤汁供给罐的底部设有汤汁供给管，汤汁供给管位于碗装粉的上方，汤汁供给管上设有位置传感器以及电磁阀，碗装粉输送带的一侧设有碗装粉抓取机构。实现了碗装粉的自动化输出，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及自动售货设备，尤其是一种全自动化售粉机。

背景技术

米粉售卖机是市场上最近出现的新型自动化售卖设备，米粉售卖机通过无人化管理来实现米粉的自动化售卖，米粉售卖机投入研发的时间并不长，目前市场上现有的米粉售卖机实际使用时还是存在很多的弊端:1.米粉存放时不存在及时加热功能，无法保证米粉的温度以及食用口感；2.米粉在自动制作过程中，存在汤汁供给量不稳定的问题，容易影响到用户的体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种全自动化售粉机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动化售粉机，包括机柜，设置在机柜内的纵向隔板，纵向隔板将机柜的内腔分隔为设备安置腔和工作腔，设备安置腔内设有第一横向隔板，第一横向隔板上安置供水箱以及与供水箱连接的蒸汽机，蒸汽机的输入端通过管道连接供水箱，蒸汽机的输出端连接蒸汽导出管，蒸汽导出管伸入到工作腔内；

所述工作腔内设有第二横向隔板，第二横向隔板的下方设有碗装粉输送带，第二横向隔板和碗装粉输送带之间形成蒸汽腔，碗装粉输送带上放置碗装粉；

第二横向隔板的上方安装汤汁供给罐，汤汁供给罐的底部设有汤汁供给管，汤汁供给管位于碗装粉的上方，汤汁供给管上设有位置传感器以及电磁阀。

进一步，所述碗装粉输送带的一侧设有碗装粉抓取机构，碗装粉抓取机构包括安置在机柜侧壁上的导轨，设置在导轨上的滑块，滑块的侧面设有抓取组件，滑块的底部连接微型升降气缸。

进一步，所述抓取组件包括与滑块侧面固定连接的伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆端部铰接两个夹取爪，两个夹取爪的尾部通过微型夹紧气缸连接 ，两个夹取爪适于夹取碗装粉升降控制，两个夹取爪呈弧形。

进一步，所述汤汁供给罐内设有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌电机，与搅拌电机连接的搅拌轴，搅拌轴上安装多个搅拌桨叶。

进一步，所述蒸汽导出管伸入到所述蒸汽腔内，蒸汽导出管的端部连接多个蒸汽喷头，蒸汽喷头位于蒸汽腔内碗装粉输送带的正上方。

进一步，所述供水箱和蒸汽机之间设有水泵。

进一步，所述设备安置腔内位于第一横向隔板的下方安装有控制器，控制器连接所述水泵、位置传感器、电磁阀、微型升降气缸、伸缩气缸以及微型夹紧气缸。

进一步，所述位置传感器的型号为ORPC-1008，控制器的型号为TPC4-4TD。

进一步，所述设备安置腔和工作腔的一侧均带有密封门，工作腔的密封门上设有取餐口，取餐口位于所述碗装粉输送带端部的下方位置。

进一步，所述机柜的底部带有支撑脚。