[实用新型]机器人充电系统及机器人

说明书

本申请提供一种机器人充电系统及机器人，该系统包括：太阳能电池，用于将太阳能转换成电能，并输出所述电能；辅助电源，连接所述太阳能电池，用于接收所述太阳能电池输出的电能，并给机器人的辅助模块供电；主电源，连接所述辅助电源和太阳能电池，用于外接电网，向所述辅助电源供电，并接收所述太阳能电池输出的电能，给所述机器人的动力模块供电。该系统延长了机器人的工作时间，提高了供电质量。

技术领域

本申请涉及供电技术领域，特别涉及一种机器人充电系统及机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。目前使用的机器人大多采用蓄电池(锂电为主)为主供电源。由于机器人的体积限制，机器人使用的蓄电池容量受到一定限制，并且机器人在工作中耗电功率较大，导致出现频繁的充电，减低了机器人的工作效率。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种机器人充电系统，延长了机器人的工作时间，提高了机器人的供电质量。

本申请实施例提供了一种机器人充电系统，所述系统包括：

太阳能电池，用于将太阳能转换成电能，并输出所述电能；

辅助电源，连接所述太阳能电池，用于接收所述太阳能电池输出的电能，并给机器人的辅助模块供电；

主电源，连接所述辅助电源和太阳能电池，用于外接电网，向所述辅助电源供电，并接收所述太阳能电池输出的电能，给所述机器人的动力模块供电。

在一实施例中，所述主电源的电压比所述辅助电源的电压高。

在一实施例中，所述系统还包括：

第一配电模块，连接所述主电源、辅助电源、太阳能电池以及所述机器人的动力模块。

在一实施例中，所述机器人充电系统还包括：

第二配电模块，连接所述辅助电源、所述太阳能电池、所述第一配电模块以及所述机器人的辅助模块。

在一实施例中，所述系统还包括：

直流转换模块，连接所述第一配电模块和所述第二配电模块，用于将所述主电源的电能传输至所述辅助电源。

在一实施例中，所述直流转换模块为双向直流转换模块，还用于将所述太阳能电池的电能传输至所述主电源。

在一实施例中，所述第二配电模块还用于在检测到所述辅助电源的电量充满时，将所述太阳能电池的电能传输至所述主电源。

本申请实施例还提供了一种机器人，包括：

本申请实施例提供的机器人充电系统；

动力模块，连接所述机器人充电系统的主电源，用于接收所述主电源提供的电能；

辅助模块，连接所述机器人充电系统的辅助电源，用于接收所述辅助电源提供的电能。

在一实施例中，所述动力模块包括所述机器人的电机。

在一实施例中，所述辅助模块包括所述机器人的灯、控制器以及传感器。

本申请上述实施例提供的技术方案，通过将主电源和太阳能电池与辅助电源连接，辅助电源接收太阳能电池和主电源的电能，合适地利用太阳能给机器人供电，延长了机器人的工作时间，并且将给机器人动力模块和辅助模块充电的充电装置区分开来，避免了两个模块相互之间的影响，提高了机器人的供电质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请一实施例提供的机器人充电系统的结构示意图；