[实用新型]一种用于镁合金模板转移的夹持工装

说明书

本实用新型公开了一种用于镁合金模板转移的夹持工装，包括安装架、两个夹持部以及两个承载部，夹持部设置于所述安装架的两端，所述夹持部能够沿水平方向相向移动而夹紧镁合金模板，承载部分别设置于一个所述夹持部的下方并能够沿水平方向相向移动，在移动过程中，两个所述承载部相靠近的一端能够突出于对应的所述夹持部。根据本实用新型实施例的用于镁合金模板转移的夹持工装，能够在转移镁合金模板的过程中防止镁合金模板脱落，不仅能够避免镁合金模板损坏，而且能够避免造成安全事故。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别涉及一种用于镁合金模板转移的夹持工装。

背景技术

镁合金是以镁为基加入其他元素组成的合金，具有比强度高、比弹性模量大、散热好、消震性好以及耐腐蚀性好等优点。

镁合金模板是镁合金材料通过压铸成型的建筑模板，主要用于混凝土的成型。镁合金模板压铸成型后经过铣边、冲孔以及攻牙等多个加工工序，最后加工出成品，铣边、冲孔以及攻牙在不同的加工工位上进行，因此需要通过搬运机构将镁合金模板转移至不同的工位上，现有的方法是在机器人的转移臂上安装一个夹具，夹具夹持镁合金模板的侧边，通过夹具与镁合金模板的侧边之间的摩擦力使镁合金模板固定，然后操作机器人，机器人带动镁合金模板转移。但是，由于镁合金模板的表面较为光滑，夹具夹持镁合金模板的侧边时夹持并不牢固，镁合金模板在转移的过程中容易发生脱落，不仅损坏镁合金模板，而且可能造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于镁合金模板转移的夹持工装，能够在转移镁合金模板的过程中防止镁合金模板脱落，不仅能够避免镁合金模板损坏，而且能够避免造成安全事故。

根据本实用新型实施例的用于镁合金模板转移的夹持工装，包括安装架、两个夹持部以及两个承载部，两个夹持部设置于所述安装架的两端，所述夹持部能够沿水平方向相向移动而夹紧镁合金模板，两个承载部分别设置于一个所述夹持部的下方并能够沿水平方向相向移动，在移动过程中，两个所述承载部相靠近的一端能够突出于对应的所述夹持部。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：安装架可以设置于机器人的转移臂上，镁合金模板水平设置于加工工位上，需要夹紧并转移镁合金模板时，启动机器人，机器人带动安装架移动，安装架进而带动两个夹持部移动至镁合金模板对应的两侧，然后操作夹持部，使两个夹持部于水平面上沿垂直于对应的镁合金模板侧面的方向相向移动，两个夹持部相靠近的一端进而夹紧镁合金模板对应的两侧面，机器人带动镁合金模板上升，然后操作承载部，使两个承载部于水平面上沿平行于夹持部移动的方向相向移动，在移动过程中，两个承载部相靠近的一端能够突出于对应的夹持部，即两个承载部相靠近的端部突出于两个夹持部相靠近的端部，使承载部突出于夹持部的部分位于镁合金模板的正下方，当夹持部夹持不牢固而使镁合金模板存在往下脱落的趋势时，两个承载部能够顶持于镁合金模板的底端，进而防止镁合金模板往下脱落，不仅能够避免镁合金模板损坏，而且能够避免造成安全事故。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架的两端设置有安装框，所述夹持部和所述承载部设置于对应的所述安装框内。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装框的底端水平设置有安装板，所述承载部承载于所述安装板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述承载部通过一个滑动机构滑动设置于所述安装板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动机构包括设置于所述安装板上的滑槽以及对应设置于承载部底端的滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑槽的底端为内凹弧面，所述滑块的底端对应设置为外凸弧面。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持部为竖直设置的夹持板，所述夹持部沿垂直于自身端面的方向移动。