[实用新型]一种紧凑型高效包片机

说明书

本实用新型提出了一种紧凑型高效包片机，包括正负极板上料输送机构、收片输送线、正负极板自动上料机械手和包片机构主体，所述收片输送线上沿其输送方向依次设置有若干组包片机构主体，所述包片机构主体包括包片机构、包片通道、正极板吸片机构、负极板吸片机构、送纸机构和极板料仓，所述包片通道的上方设有用于输送隔板纸的送纸机构、以及对称设置于送纸机构的两侧的正极板吸片机构和负极板吸片机构，所述包片机构用于将正极板、隔板纸、负极板依次往前推送使隔板纸包夹于正极板、负极板之间形成包片，并将包片推送至收片输送线的叠片台上。该包片机整体排列紧凑、效率高、能够实现全自动无人操作，弥补了市场上的包板机存在的不足。

【技术领域】

本实用新型涉及蓄电池生产设备的技术领域，特别是一种紧凑型高效包片机。

【背景技术】

蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极板、负极板、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极板和负极板之间，因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序。

国内蓄电池生产主要集中在小密电池的生产，目前基本实现了自动化操作，但包片机种类多，产品性能参差不齐，主要存在工作效率不高、空间占用面积大、人工干预操作较多，还不能完全实现全自动化操作，尤其是极板上料操作还是人工上料，劳动强度大，工作环境差，在蓄电池企业普遍用工紧张的大背景下，操作工人招聘已成为企业的痛点，现提出一种紧凑型高效包片机。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种紧凑型高效包片机，整体排列紧凑、效率高、能够实现全自动无人操作，弥补了市场上的包板机存在的不足。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种紧凑型高效包片机，包括正负极板上料输送机构、收片输送线、正负极板自动上料机械手和包片机构主体，所述收片输送线上沿其输送方向依次设置有若干组包片机构主体，所述正负极板自动上料机械手上设有用于将正负极板上料输送机构上的正极板、负极板输送至各组包片机构主体上的上料机械手；所述包片机构主体包括包片机构、包片通道、正极板吸片机构、负极板吸片机构、送纸机构和极板料仓，所述包片机构上设有包片通道，所述包片通道的上方设有用于输送隔板纸的送纸机构、以及对称设置于送纸机构的两侧的正极板吸片机构和负极板吸片机构，所述正极板吸片机构和负极板吸片机构分别用于将极板料仓内的正极板、负极板输送至包片通道上，所述包片机构上设有包片推送机构，所述包片推送机构上设有可移动的推块，所述推块用于将正极板、隔板纸、负极板依次往前推送使隔板纸包夹于正极板、负极板之间形成包片，并将包片推送至收片输送线的叠片台上。

作为优选，所述包片机构还包括带轮传动机构、包片步进电机和限位条，所述带轮传动机构的一侧安装有包片推送机构，所述包片步进电机用于驱动带轮传动机构移动，包片推送机构在带轮传动机构的作用下往返移动，所述带轮传动机构靠近包片推送机构的一侧设有限位条；所述包片推送机构包括安装架、转轴、推杆、反推挡圈、止推杆、第一弹簧和第二弹簧，所述安装架上设有支撑轴座，所述转轴安装于支撑轴座上，所述转轴靠近限位条的一端设有反推挡圈和第一弹簧，另一端设有推杆，所述推杆的顶部安装有推块，所述止推杆安装在安装架上，所述止推杆位于推杆下端的一侧，所述第一弹簧的一端与转轴相连，另一端固定在安装架上，在第一弹簧的作用下，止推杆与推杆的底部相抵，阻止推杆转动，所述第二弹簧的一端与反推挡圈相连，另一端固定在安装架上；所述反推挡圈的一侧具有与限位条相配合的滚轮组件，所述反推挡圈上还设有与转轴相配合的单向卡扣结构，当推杆向前移动时，滚轮组件从限位条前端进入与其发生干涉，使反推挡圈转动，此时转轴不转动，当推杆后退返回时，滚轮组件从限位条后端进入与其发生干涉，使反推挡圈反向转动，并在单向卡扣结构的作用下使转轴同步反向转动，使推杆后倒。