[实用新型]防抖执法记录仪

说明书

本实用新型公开了防抖执法记录仪，包括摄像机机身和摄像头，所述摄像机机身的上部安装有摄像头，所述摄像头由摄像头主体和三轴增稳云台组成，所述摄像头主体安装在三轴增稳云台上，所述三轴增稳云台由第一无刷云台电机、支撑架、第二无刷云台电机、摄像头主体安装架和第三无刷云台电机组成；本发明将摄像头主体和摄像机机身分开，摄像头主体安装在一个三轴增稳云台上，使得摄像头主体与三轴增稳云台成为一个单元，摄像机机身为另一个单元，两个单元构成本发明的防抖执法记录仪，三轴增稳云台可以实现摄像头主体的固定和调节摄像头主体的姿态，使摄像头主体稳定保持在正确姿态上，从而实现执法记录仪的稳定和流畅拍摄。

技术领域

本实用新型属于执法记录仪技术领域，具体涉及防抖执法记录仪。

背景技术

当前各行业使用的执法记录仪，由于采用的是摄像镜头与执法记录仪为一体的设计方式，执法记录仪佩戴在身上进行录像时，由于跑动、肢体移动或与对方发生肢体接触时，所拍摄的画面会出现严重的晃动、模糊，致使所拍摄的画面无法清晰记录事件的真实情况，如此时该视频需作为证据使用时，因为严重晃动迷糊，致使其失去作为证据的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供防抖执法记录仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：防抖执法记录仪，包括摄像机机身和摄像头，所述摄像机机身的上部安装有摄像头，所述摄像头通过转轴与摄像机机身转动连接，所述摄像机机身的表面上开设有摄像头收纳槽，且摄像头收纳槽与所述摄像头相配合，所述摄像头由摄像头主体和三轴增稳云台组成，所述摄像头主体安装在三轴增稳云台上，所述三轴增稳云台由第一无刷云台电机、支撑架、第二无刷云台电机、摄像头主体安装架和第三无刷云台电机组成，所述第一无刷云台电机安装在支撑架的下部内部，且第一无刷云台电机驱动支撑架在偏航旋转轴平面上旋转，所述摄像头主体安装架安装在支撑架的上部一侧，所述第二无刷云台电机安装在支撑架的上部内部，且第二无刷云台电机驱动摄像头主体安装架在滚转旋转轴平面上旋转，所述第三无刷云台电机安装在摄像头主体安装架的内部，且第三无刷云台电机驱动摄像头主体在俯仰旋转轴平面上旋转。

优选的，所述摄像机机身由机身外壳、摄像机主板、4G数传模块、三轴陀螺仪和三轴加速度传感器组成，摄像机主板安装在机身外壳的内部一侧，4G数传模块、三轴陀螺仪和三轴加速度传感器安装在机身外壳的内部另一侧。

优选的，所述三轴陀螺仪和三轴加速度传感器均通过导线与摄像机主板电性连接，所述摄像机主板通过导线与4G数传模块电性连接。

优选的，所述机身外壳的内部还安装有锂电池，锂电池通过导线与摄像机主板电性连接。

优选的，所述机身外壳的外部一侧表面设置有收纳槽盖板，收纳槽盖板通过销轴与机身外壳转动连接，收纳槽盖板与摄像头收纳槽相配合。

优选的，所述机身外壳的上部一侧嵌入安装有磁铁，所述收纳槽盖板的顶部固定安装有磁铁，两个磁铁相吸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：为解决拍摄画面模糊抖动的问题，本实用新型将摄像头主体和摄像机机身分开，摄像头主体安装在一个三轴增稳云台上，使得摄像头主体与三轴增稳云台成为一个单元，摄像机机身为另一个单元，两个单元构成本实用新型的防抖执法记录仪，三轴增稳云台可以实现摄像头主体的固定和调节摄像头主体的姿态，使摄像头主体稳定保持在正确姿态上，从而实现执法记录仪的稳定和流畅拍摄，摄像头主体的位置发生位移时，三轴陀螺仪和三轴加速度传感器获取数据计算出倾斜角，然后摄像机主板根据倾斜角的数据通过pid算法得出各个无刷云台电机的控制量，用以调整各个无刷云台电机，使摄像头主体始终保持稳定，即：摄像头主体往左倾斜，第一无刷云台电机就往右校正，依此类推。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。