[实用新型]自动取盘下料装置

权利要求书

1.一种自动取盘下料装置，其特征在于，包括取放盘装置、安装于所述取放盘装置上的搬运装置、安装于所述取放盘装置内并位于所述搬运装置下方的进盘装置、及安装于所述取放盘装置一端的摆盘模组；所述搬运装置包括安装座、与所述安装座驱动连接的搬运移动模组和搬运升降模组、及安装于所述安装座内的吸盘模组；所述取放盘装置包括取盘主体、及安装于所述取盘主体上的横移取盘模组和卡盘模组；所述进盘装置包括安装于所述取放盘装置内的横移进盘模组和夹紧模组；所述摆盘模组包括摆盘升降电机及与所述摆盘升降电机驱动连接的摆盘架。

2.根据权利要求1所述的自动取盘下料装置，其特征在于，所述吸盘模组包括吸头升降座及与所述吸头升降座连接的多个吸头；所述吸头升降座包括吸头支撑部、安装于所述吸头支撑部上的升降部、分别与所述升降部和所述吸头连接的连接件、及分别与所述吸头支撑部和所述连接件连接的竖板；各所述吸头包括吸头部、与所述吸头部连接的缓冲部、及安装于所述连接件上并与所述缓冲部连接的抽气部。

3.根据权利要求1所述的自动取盘下料装置，其特征在于，所述搬运装置包括取盘横梁、及安装于所述取盘横梁上的搬运移动模组；所述搬运移动模组包括安装于所述取盘横梁侧部的搬运移动电机、及安装于所述取盘横梁上并与所述搬运移动电机驱动连接的搬运丝杆；所述搬运升降模组包括安装于所述安装座上的升降驱动件和稳固台、安装于所述稳固台并与所述升降驱动件驱动连接的传动轴、安装于所述稳固台上的升降滑轨、及与所述升降滑轨滑动连接并套设于所述传动轴外周的升降移动台。

4.根据权利要求3所述的自动取盘下料装置，其特征在于，所述取盘主体包括与所述横移取盘模组连接的第一取盘固定架、与所述第一取盘固定架并列的第二取盘固定架；所述取放盘装置还包括安装于所述第二取盘固定架的取盘移动导轨、及安装于所述取盘横梁并与所述取盘移动导轨滑动连接的取盘滑块。

5.根据权利要求4所述的自动取盘下料装置，其特征在于，所述取放盘装置包括支撑主体、放置于所述支撑主体上的放料板、及放置于所述放料板上的放料盘；所述支撑主体包括靠近所述第一取盘固定架设置的第一物料放置架、及靠近所述第二取盘固定架设置的第二物料放置架；所述第一物料放置架和所述第二物料放置架位于所述第一取盘固定架和所述第二取盘固定架之间。

6.根据权利要求5所述的自动取盘下料装置，其特征在于，所述卡盘模组包括安装于所述取盘横梁上的卡盘电机、及安装于所述卡盘电机下方的卡盘座、及安装于所述卡盘座并与所述放料板连接的卡盘柱。

7.根据权利要求6所述的自动取盘下料装置，其特征在于，所述横移取盘模组包括安装于所述第一取盘固定架上的横移取盘电机、与所述横移取盘电机驱动连接的取盘丝杆、及分别与所述取盘丝杆和所述取盘横梁连接的取盘移动座。

8.根据权利要求7所述的自动取盘下料装置，其特征在于，所述横移进盘模组包括安装于所述支撑主体上的进盘气缸和进盘导轨、设置于所述进盘气缸并与所述进盘导轨滑动连接的进盘滑块、及安装于所述进盘滑块上的进盘卡接件。

9.根据权利要求8所述的自动取盘下料装置，其特征在于，所述夹紧模组包括安装于所述支撑主体上的夹紧电机和限位座、及安装于所述取放盘装置并穿过所述限位座的夹紧件；所述限位座设有容置腔，所述容置腔内设有用于放置所述夹紧件的限位孔。

10.根据权利要求1所述的自动取盘下料装置，其特征在于，所述摆盘模组包括摆盘升降板、及分别与所述摆盘升降电机和所述摆盘架连接的L型摆盘座。