[实用新型]进盘装置

权利要求书

1.一种进盘装置，其特征在于，包括用于取放工件的取放盘装置、及用于与所述取放盘装置配合的横移进盘模组和夹紧模组；所述取放盘装置包括取盘主体、安装于所述取盘主体上的横移取盘模组和卡盘模组、及安装与所述取盘主体内的支撑主体；所述横移进盘模组包括安装于所述支撑主体上的进盘气缸、安装于所述进盘气缸上的进盘升降件、及与所述进盘升降件连接的进盘卡接件；所述夹紧模组包括安装于所述支撑主体上的夹紧电机、及与所述夹紧电机驱动连接的夹紧件。

2.根据权利要求1所述的进盘装置，其特征在于，所述横移进盘模组包括安装于所述支撑主体上的进盘导轨、及设置于所述进盘气缸并与所述进盘导轨滑动连接的进盘滑块。

3.根据权利要求1所述的进盘装置，其特征在于，所述夹紧模组包括安装于所述支撑主体上的限位座、及安装于所述夹紧电机并穿过所述限位座的夹紧件；所述限位座设有容置腔，所述容置腔内设有用于放置所述夹紧件的限位孔。

4.根据权利要求1所述的进盘装置，其特征在于，所述取盘主体包括与所述横移取盘模组连接的第一取盘固定架、与所述第一取盘固定架并列的第二取盘固定架。

5.根据权利要求4所述的进盘装置，其特征在于，所述取放盘装置包括搬运横梁、安装于所述第二取盘固定架的取盘移动导轨、及安装于所述搬运横梁并与所述取盘移动导轨滑动连接的取盘滑块。

6.根据权利要求1所述的进盘装置，其特征在于，所述支撑主体包括安装于所述取盘主体内的第一物料放置架和第二物料放置架；所述横移进盘模组安装于所述第一物料放置架；所述夹紧模组安装于所述第二物料放置架。

7.根据权利要求6所述的进盘装置，其特征在于，所述取放盘装置包括设置于所述第一物料放置架和所述第二物料放置架上的放料板、设置于所述放料板上的多个固定座、及放置于所述放料板上并与各所述固定座连接的多个放料盘。

8.根据权利要求7所述的进盘装置，其特征在于，所述固定座的数量大于所述放料盘的数量；所述固定座设置于各所述放料盘的对角处。

9.根据权利要求7所述的进盘装置，其特征在于，所述卡盘模组包括卡盘电机、及安装于所述卡盘电机下方的卡盘座、及安装于所述卡盘座并与所述放料板连接的卡盘柱。

10.根据权利要求9所述的进盘装置，其特征在于，所述横移取盘模组包括横移取盘电机、与所述横移取盘电机驱动连接的取盘丝杆、及取盘移动座。