[实用新型]吊运机构和吊机

权利要求书

1.一种吊运机构，其特征在于：包括吊梁(1)、吊索(2)和驱动组件；

在所述吊梁(1)的长度方向上的两端设置有夹持件(4)；

所述吊梁(1)的长度方向上的两端均连接于所述吊索(2)；所述驱动组件传动连接于所述吊索(2)，且所述驱动组件配置成能够驱动所述吊索(2)移动，以使所述吊梁(1)处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的吊运机构，其特征在于：所述驱动组件包括旋转电机(31)、驱动轮(32)、倾角传感器(33)和控制器；

所述吊索(2)采用链条，且所述吊索(2)的一端连接于所述吊梁(1)的长度方向上的一端，所述吊索(2)的另一端连接于所述吊梁(1)的长度方向上的另一端；

所述吊索(2)穿过连接于所述旋转电机(31)上的连接座，所述驱动轮(32)连接于所述旋转电机(31)的输出轴，且所述驱动轮(32)啮合于所述吊索(2)；

所述倾角传感器(33)安装于所述吊梁(1)的中部；所述控制器配置成能够接收所述倾角传感器(33)发出的所述吊梁(1)的倾斜角度信号，并根据所述倾斜角度信号控制所述旋转电机(31)转动，以使所述吊梁(1)处于水平状态。

3.根据权利要求1所述的吊运机构，其特征在于：所述夹持件(4)包括第一铰接杆(41)、第二铰接杆(42)、第三铰接杆(43)、第四铰接杆(44)和弹性蓄能件(45)；

所述第一铰接杆(41)的一端与所述第二铰接杆(42)的一端铰接，所述第三铰接杆(43)的一端与所述第四铰接杆(44)的一端铰接，且所述第二铰接杆(42)与所述第四铰接杆(44)相互铰接形成X形，所述第一铰接杆(41)的另一端和所述第三铰接杆(43)的另一端均铰接于所述吊梁(1)；

所述弹性蓄能件(45)安装于所述第一铰接杆(41)和所述第三铰接杆(43)之间，且所述弹性蓄能件(45)配置成使所述第一铰接杆(41)和所述第三铰接杆(43)之间始终具有相互靠近，以使所述第二铰接杆(42)的远离所述第一铰接杆(41)的一端、以及所述第四铰接杆(44)的远离所述第三铰接杆(43)的一端相互靠近，从而夹持被吊运工件(5)的运动趋势。

4.根据权利要求3所述的吊运机构，其特征在于：以所述第二铰接杆(42)和所述第四铰接杆(44)的各自的朝向对方的一侧为各自的内侧，所述第二铰接杆(42)的远离所述第一铰接杆(41)的一端、以及所述第四铰接杆(44)的远离所述第三铰接杆(43)的一端，均朝向各自的内侧弯曲形成弧形端部(40)。

5.根据权利要求3所述的吊运机构，其特征在于：所述弹性蓄能件(45)包括弹簧，所述弹簧的一端连接于所述第一铰接杆(41)，所述弹簧的另一端连接于所述第三铰接杆(43)。

6.根据权利要求2所述的吊运机构，其特征在于：在连接于所述旋转电机(31)上的连接座的顶部设置有钩挂部(310)。

7.根据权利要求6所述的吊运机构，其特征在于：所述钩挂部(310)为吊环。

8.根据权利要求2所述的吊运机构，其特征在于：所述驱动组件还包括齿轮减速器(34)，所述齿轮减速器(34)连接于所述旋转电机(31)的输出轴。

9.根据权利要求2所述的吊运机构，其特征在于：所述控制器集成于所述旋转电机(31)。

10.一种吊机，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的吊运机构。