[实用新型]一种担架的举升机构

权利要求书

1.一种担架的举升机构，其特征在于，包括立柱（1）、旋转架（2）、上摆臂（3）、下摆臂（4）、定位座（5）和驱动装置，所述定位座（5）固定设置，所述旋转架（2）上设置有凹槽（7），所述旋转架（2）与所述立柱（1）铰接，所述上摆臂（3）一端与所述旋转架（2）铰接，所述上摆臂（3）另一端与所述下摆臂（4）一端铰接，所述下摆臂（4）另一端与所述定位座（5）铰接，所述驱动装置的输出轴与所述上摆臂（3）连接，所述驱动装置与所述下摆臂（4）固定，所述驱动装置驱动所述上摆臂（3）相对所述下摆臂（4）转动。

2.根据权利要求1所述的担架的举升机构，其特征在于，所述驱动装置包括减速机（61）和步进电机（62），所述步进电机（62）与所述减速机（61）连接，所述减速机（61）和所述步进电机（62）上固定有连接件（12），所述连接件（12）与所述下摆臂（4）固定，所述减速机（61）上设置两个输出轴（63），所述减速机（61）的输出轴（63）分别与所述上摆臂（3）固定。

3.根据权利要求1所述的担架的举升机构，其特征在于，所述立柱（1）设置有两个，所述旋转架（2）的端部与两个所述立柱（1）的上端铰接。

4.根据权利要求1所述的担架的举升机构，其特征在于，所述旋转架（2）包括第一旋转架（21）和第二旋转架（22），所述第一旋转架（21）和所述第二旋转架（22）铰接，所述第一旋转架（21）和所述第二旋转架（22）铰接处设置有止挡机构，所述第一旋转架（21）与所述立柱（1）铰接，所述上摆臂（3）与所述第一旋转架（21）铰接。

5.根据权利要求4所述的担架的举升机构，其特征在于，所述止挡机构为横板（23），所述横板（23）分别设置在所述第一旋转架（21）和所述第二旋转架（22）上，两个所述横板（23）通过铰链（24）连接。

6.根据权利要求4所述的担架的举升机构，其特征在于，所述第一旋转架（21）上设置有锁销（8），所述锁销（8）固定所述第二旋转架（22）。

7.根据权利要求2所述的担架的举升机构，其特征在于，所述上摆臂（3）设置有凹部，所述减速机（61）的输出轴（63）的端部设置有与所述凹部相匹配的凸部。

8.根据权利要求4所述的担架的举升机构，其特征在于，所述第二旋转架（22）上设置有把手（9），所述把手（9）与所述第二旋转架（22）固定。

9.根据权利要求1所述的担架的举升机构，其特征在于，所述立柱（1）上固定有安装板（10），所述安装板（10）上设置有安装孔（11）。