[实用新型]自动翻饼机构及具有其的自动制备煎饼机

说明书

本申请涉及一种自动翻饼机构，包括支架、第一导轨和第二导轨；支架竖直设置在鏊子的旁边；第一导轨和第二导轨按照上下方式水平安装在支架上；第一导轨上安装有与第一导轨相垂直的辅助杆，辅助杆与第一导轨滑动连接，以使辅助杆能够沿第一导轨在鏊子上方平移；第二导轨上安装有机械臂，机械臂的末端安装有可张合的夹爪；夹爪与机械臂的末端转动连接，且夹爪的开口朝向鏊子的表面，以使夹爪在闭合时能够夹持住饼张的边缘；其中，机械臂在沿第二导轨平移的过程中能够带动夹爪将饼张绕在辅助杆上，并在机械臂的平移过程中由夹爪将饼张抻至鏊子的边缘处。通过夹爪将绕在辅助杆上的饼张的边缘抻至鏊子的另一侧边缘位置处，从而实现了对饼张的翻面。

技术领域

本公开涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动翻饼机构及具有其的自动制备煎饼机。

背景技术

在仿人工制作的煎饼自动制备设备中，对翻饼动作的设计各不相同，影响结构设计的主要因素是空间和翻饼动作。为了节省空间，大部分翻饼机构的设计为直接从底部托起煎饼进行翻转，或者是，由机械臂直接垂直向上拖拽煎饼然后翻转，这两类动作都是通过模仿真人制作时的动作。但是，从动作的准确性和煎饼翻面后下落位置的稳定性来说，存在一定的控制难度，使得翻转后的煎饼不能稳定完整地平摊到锅体上，从而影响煎饼翻面效果的稳定性。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种自动翻饼机构，可以有效提高饼张自动翻面时的稳定性，保证饼张的翻面效果。

根据本公开的一方面，提供了一种自动翻饼机构，用于将当前摊在可旋转的鏊子上的饼张翻面，包括支架、第一导轨和第二导轨；

所述支架竖直设置在所述鏊子的旁边；

所述第一导轨和所述第二导轨按照上下方式水平安装在所述支架上，并位于所述鏊子的上方；

其中，所述第一导轨位于所述第二导轨的下方；

所述第一导轨上安装有与所述第一导轨相垂直的辅助杆，所述辅助杆与所述第一导轨滑动连接，以使所述辅助杆能够沿所述第一导轨在所述鏊子上方平移；

所述第二导轨上安装有机械臂，所述机械臂的末端安装有可张合的夹爪；

所述夹爪与所述机械臂的末端转动连接，且所述夹爪的开口朝向所述鏊子的表面，以使所述夹爪在闭合时能够夹持住所述饼张的边缘；

其中，所述机械臂与所述第二导轨滑动连接，以使所述机械臂在沿所述第二导轨平移的过程中能够带动所述夹爪将所述饼张绕在所述辅助杆上，并在所述机械臂的平移过程中由所述夹爪将所述饼张抻至所述鏊子的边缘处。

在一种可能的实现方式中，所述辅助杆通过第一滑块滑动安装在所述第一导轨上；

其中，所述第一滑块沿竖直方向设置有第一转轴，所述第一转轴的顶端与所述辅助杆连接，且所述第一转轴与所述辅助杆垂直；

所述第一滑块上还安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接所述第一转轴的底端，以使所述第一转轴在所述第一电机的驱动下带动所述辅助杆围绕所述第一转轴转动。

在一种可能的实现方式中，所述辅助杆包括支撑杆和中空结构的套杆；

所述支撑杆作为所述辅助杆的主体与所述第一转轴的顶端固定连接；

所述套杆套在所述支撑杆上并能够以所述支撑杆为轴转动；

其中，所述套杆与所述支撑杆同长设置。

在一种可能的实现方式中，所述辅助杆的长度大于或等于所述鏊子的直径。

在一种可能的实现方式中，所述第二导轨上安装有第二滑块；所述机械臂包括转动连接的第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆未与所述第二连杆相连接的一端与所述第二滑块相连接；