[实用新型]一种电机自锁机构及线性致动器

说明书

本实用新型公开了一种电机自锁机构及线性致动器，属于电机自锁领域，本实用新型中的电机自锁机构，套设在电机输出轴上，包括外圈构件、活动摩擦件和弹性件，外圈构件套设在电机输出轴外，外圈构件朝电机输出轴一侧形成至少一个偏转槽，偏转槽的径向间距从一端向另一端逐渐减小，弹性件和活动摩擦件在偏转槽中沿径向间距减小的方向依次设置，电机输出轴正转时，带动活动摩擦件朝径向间距大的一端移动并挤压弹性件，电机输出轴反转时，带动活动摩擦件朝径向间距小的一端移动，以使活动摩擦件与外圈构件摩擦自锁，该电机自锁机构自锁性能优良，电机正常运转更加顺滑，降低噪音，减少热量产生和磨损，延长电机使用寿命，降低加工难度，提高生产效率。

【技术领域】

本实用新型涉及电机自锁领域，具体涉及一种电机自锁机构及线性致动器。

【背景技术】

线性致动器被广泛应用于各个领域，包括电动升降桌、电动床、电动沙发等，这种线性致动器通常包括驱动电机、转动丝杆、传动螺母，驱动电机带动转动丝杆转动，转动丝杆转动时带动传动螺母轴向移动，传动螺母可以连接驱动对象，从而实现驱动目的。

对于线性致动器，自锁是必不可少的功能，比如自动升降桌，当驱动电机没有运行时，需要线性致动器具有自锁能力，以防止升降桌自动下降回位，目前线性致动器的自锁包括柔性自锁和刚性自锁，柔性自锁依靠制动扭簧来实现，利用转动丝杆反向转动时带动制动扭簧抱紧以产生制动力，但扭簧制动自锁力相对不足，刚性自锁主要是集中在电机自身，包括蜗轮蜗杆自锁和斜齿轮自锁等，但现有的刚性自锁方式，自锁性能好时，电机效率低，电机效率低时，自锁性能差，同时一些多片制作结构采用不规则形状，噪音难以控制，且面接触摩擦损耗严重，缩短使用寿命。

在申请号为CN201910958232.0的专利文件中公开了一种线性致动器的电机自锁装置和线性动器，所述电机自锁机构套装在电机输出轴上，包括外圈构件和活动摩擦件，所述外圈构件套装在电机输出轴外，所述外圈构件朝电机输出轴一侧形成有至少一个偏转槽，偏转槽内设有所述活动摩擦件，所述偏转槽的径向间距沿电机输出轴的反转方向逐渐减小，所述电机输出轴朝反转方向转动时，带动所述活动摩擦件朝径向间距小的一端移动，以使所述活动摩擦件与外圈构件形成过盈配合，采用上述电机自锁机构，比传统的扭簧结构产生的柔性自锁力而言，本实用新是相对刚性的自锁，自锁力适中，自锁稳定性更好，且此结构采用点面接触摩擦，降低摩擦损耗，但此实用新型中的活动摩擦件是自由设在偏转槽中，需要电机输出轴转动带动其在偏移槽中移动，所以需要活动摩擦件在偏移槽中任何位置都要与电机输出轴或外圈构件过盈接触配合，防止脱离后再无法带动其转动，但二者过盈量又不能太大，防止在电机正转时产生的摩擦阻力过大，影响电机正常转动，因此对偏转槽及活动摩擦件的加工精度和配合度要求较高，不便于加工装配。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，设计一种自锁性好、便于加工的电机自锁机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电机自锁机构，套设在电机输出轴上，包括外圈构件、活动摩擦件和弹性件，所述外圈构件套设在电机输出轴外，所述外圈构件朝电机输出轴一侧形成至少一个偏转槽，所述偏转槽的径向间距从一端向另一端逐渐减小，所述弹性件和活动摩擦件在偏转槽中沿径向间距减小的方向依次设置，所述电机输出轴正转时，带动活动摩擦件朝径向间距大的一端移动并挤压弹性件，所述电机输出轴反转时，带动活动摩擦件朝径向间距小的一端移动，以使所述活动摩擦件在偏转槽中摩擦自锁。

采用本方案的有益效果：