[实用新型]一种基于单片机的高清晰度拍摄装置

说明书

一种基于单片机的高清晰度拍摄装置，包括单片机、支撑框体、纵向步进电机、横向步进电机、摄像装置、横杆；本实用新型通过两个纵向步进电机控制横杆、横向步进电机、摄像装置的纵向移动，通过横杆上的横向步进电机控制摄像装置进行横向移动，纵向步进电机和横向步进电机均受到单片机的移动控制，从而可以根据不同的拍摄需求调节距离和速度，使用更加的便利。

技术领域

本实用新型涉及一种基于单片机的高清晰度拍摄装置。

背景技术

在现如今的很多专业使用需求中微距摄影有着越来越重要的作用，例如动植物学中用来对动植物表面细致的纹理进行拍摄以及电路 PCB 板制作中对于电路板上细小元器件的观察与辨别。由于微距照片具有很强的特殊性，因此人们来观察细节或者交由计算机去处理数据信息，例如对图像进行分割与再组合、对图像中关键信息的提取和通过关键信息对物体进行识别。一般都是用很专业邻域的摄像头来实现微距照片的拍摄，但是由于微距镜头拍摄时距离物体很近，所以导致拍摄的景深有限，照片视场很窄，只能拍摄很小一片区域，因此往往很难通过单幅照片获得拍摄对象全幅清晰的图像，优秀的微距摄像头价格又十分的昂贵，因此往往很难通过微距摄像头拍摄的单幅照片获得拍摄对象全幅清晰的图像。由于拍摄时微距摄像头距离被拍摄物体很近，所能拍摄到的画面视场很窄，只能拍摄到很小的范围，无法显示的物体的全貌。因此，对于微距摄影，得到一个完整的画面，清晰的画面，你需要拍摄到不同焦距下的照片，并使用拼接融合算法将这些拍摄的图像融合成为一张完整的微距照片。为了方便拍摄多张照片的控制，本次使用由步进电机驱动控制摄像头的位置机械设备，步进电机在如今在机械运动领域被广泛的运用，很多场合都需要利用步进电机来实现机械运动。利用软件控制步进电机在滑轨上的移动的距离和速度来控制拍摄可以很好的控制拍摄照片的质量和稳定性，获得预想的拍摄结果。

发明内容

针对上述现有技术的不足之处，本实用新型解决的问题为：提供一种通过步进电机控制摄像装置移动拍摄的基于单片机的高清晰度拍摄装置。

为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种基于单片机的高清晰度拍摄装置，包括单片机、支撑框体、纵向步进电机、横向步进电机、摄像装置、横杆；所述支撑框体呈矩形结构；所述支撑框体的两侧上端中间分别设有纵向滚动凹槽；所述纵向滚动凹槽的外侧分别设有一个长条形的纵向开口；所述横杆的上端中间设有横向滚动凹槽；所述横向滚动凹槽的一侧开设有长条形的横向开口；所述支撑框体两侧的纵向滚动凹槽外侧分别滑动卡接安装一个纵向步进电机；所述纵向步进电机的内侧分别设有纵向转动轴；所述纵向转动轴外端穿过纵向开口后延伸至纵向滚动凹槽内部；所述纵向转动轴的外端旋转连接有纵向滚动轮；所述纵向滚动轮滚动安装于纵向滚动凹槽内；所述横杆的两端分别安装于纵向步进电机之间；所述横杆的横向滚动凹槽的一侧滑动卡接安装横向步进电机；所述横向步进电机的一端旋转设有横向转动轴；所述横向转动轴一端穿过横向开口后延伸至横向滚动凹槽内；所述横向转动轴一端旋转设有横向滚动轮；所述横向滚动轮滚动安装于横向滚动凹槽内；所述摄像装置安装于横向步进电机的上端一侧；所述纵向步进电机和横向步进电机均连接于单片机上；所述单片机控制纵向步进电机和横向步进电机进行运转。

进一步，所述纵向步进电机的上端分别设有一个连接块；所述横杆桥接安装于两个所述连接块之间。

进一步，所述纵向步进电机的底部分别设有一个纵向滑动卡接杆；所述纵向滑动卡接杆呈L型结构；所述纵向滚动凹槽的外侧下方分别设有一个长条形的纵向滑动卡接槽；所述纵向步进电机通过底部的纵向滑动卡接杆滑动卡接于纵向滑动卡接槽上。

进一步，所述横向步进电机的底部分别设有一个横向滑动卡接杆；所述横向滑动卡接杆呈L型结构；所述横向滚动凹槽的一侧下方设有一个长条形的横向滑动卡接槽；所述横向步进电机通过底部的横向滑动卡接杆滑动卡接于横向滑动卡接槽上。

进一步，所述横向步进电机的上端设有连接板；所述连接板的上方一侧通过固定杆安装摄像装置。

进一步，所述摄像装置为高清晰度拍摄镜头。