[实用新型]一种新型注塑模具智能制造实训与竞赛一体化设备

权利要求书

1.一种新型注塑模具智能制造实训与竞赛一体化设备，其特征在于：包括立式加工中心(8)、工业机器人及夹具(11)、机器人运动控制单元(12)、立式料库单元(10)、可视化系统及显示终端(13)、安全围栏(4)、中央电气控制系统(3)、智能仿真软件及控制系统与MES运作显示系统(14)、数控注塑机及自动化改造和标准模座(5)、机器人控制单元(1)、机器人抓手更换系统(9)、三坐标测量单元(6)、钳工工作操控单元(7)和总线控制单元(2)；

立式加工中心(8)内部安装气动精密平口钳，立式加工中心(8)前方设置钳工工作操控单元(7)，钳工工作操控单元(7)上方分别安装一套6寸工业使用台虎钳与一台多功能钻床，立式加工中心(8)右侧设置机器人运动控制单元(12)，机器人运动控制单元(12)上方设置有可在机器人运动控制单元(12)上移动的工业机器人及夹具(11)，工业机器人及夹具(11)一端与立式加工中心(8)之间设置有机器人抓手更换系统(9)，钳工工作操控单元(7)左侧，机器人运动控制单元(12)后方设置有三坐标测量单元(6)，三坐标测量单元(6)左侧紧贴机器人运动控制单元(12)设置有数控注塑机及自动化改造和标准模座(5)，立式加工中心(8)、钳工工作操控单元(7)、机器人运动控制单元(12)、三坐标测量单元(6)和数控注塑机及自动化改造和标准模座(5)位于设置开门的闭合安全围栏(4)内；

机器人控制单元(1)位于安全围栏(4)左端的外侧，安全围栏(4)的前侧设置贯穿安全围栏(4)的立式料库单元(10)，机器人控制单元(1)的前方设置有中央电气控制系统(3)，在安全围栏(4)外侧设置有由依次紧贴中央电气控制系统(3)的多台智能仿真软件及控制系统与MES运作显示系统(14)，中央电气控制系统(3)与安全围栏(4)外围设置有高于中央电气控制系统(3)的可视化系统及显示终端(13)，机器人控制单元(1)、中央电气控制系统(3)、智能仿真软件及控制系统与MES运作显示系统(14)以及可视化系统及显示终端(13)的导线汇集到机器人控制单元(1)后侧的总线控制单元(2)，立式加工中心(8)、钳工工作操控单元(7)、机器人运动控制单元(12)、三坐标测量单元(6)、数控注塑机及自动化改造和标准模座(5)、机器人控制单元(1)、中央电气控制系统(3)、智能仿真软件及控制系统与MES运作显示系统(14)以及可视化系统及显示终端(13)之间用工业以太网进行连接，并以仿真及编程控制系统进行控制。

2.如权利要求1所述的一种新型注塑模具智能制造实训与竞赛一体化设备，其特征在于：可视化系统及显示终端(13)设置有位于立式加工中心(8)内机床部位的视频通讯装置。

3.如权利要求1所述的一种新型注塑模具智能制造实训与竞赛一体化设备，其特征在于：立式加工中心(8)主轴端设置有在线测量装置。

4.如权利要求1所述的一种新型注塑模具智能制造实训与竞赛一体化设备，其特征在于：工业机器人及夹具(11)的抓手端安装RFID读写器及RFID芯片。