[实用新型]货物检测装置及包括其的自动搬运车

权利要求书

1.一种货物检测装置，其特征在于，包括：

输送带，所述输送带上沿着其纵向方向设置有一行或多行槽口；

支撑件，所述支撑件位于所述输送带的下方；和

光电探测器，所述光电探测器安装在所述支撑件上，所述光电探测器包括发光部和接收部，所述光电探测器的发光部发出的光束可以通过所述槽口向外射出，所述接收部可接收所述发光部发出的光束被反射后的反射光束并产生输出电信号。

2.根据权利要求1所述的货物检测装置，其特征在于，所述货物检测装置还包括处理单元，所述处理单元与所述光电探测器耦接，接收所述电信号，并基于所述电信号判断所述输送带上是否具有物品。

3.根据权利要求2所述的货物检测装置，其特征在于，其中所述输送带上设置有两行槽口，每行包括多个槽口，所述两行槽口互不对称，每一个槽口沿着输送带横向方向都与另一行的两个槽口部分重叠，所述货物检测装置设置有两个光电探测器，分别对应于所述两行槽口。

4.根据权利要求3所述的货物检测装置，其特征在于，所述处理单元配置成：当所述两个光电探测器的接收部均输出电信号时，判断所述输送带上具有物品。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的货物检测装置，其特征在于，所述输送带的下表面设置有脊状部，所述支撑件的中间设置有凹槽，以接纳所述输送带的脊状部，从而引导所述输送带的移动方向。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的货物检测装置，其特征在于，其中所述光电探测器为对射传感器。

7.根据权利要求6所述的货物检测装置，其特征在于，还包括对射传感器板卡，所述对射传感器板卡与所述对射传感器耦接，所述光电探测器设置在所述支撑件的下方，所述支撑件与所述光电探测器相对的位置处设置有孔槽，所述孔槽的位置与所述一行或多行槽口的位置相对应。

8.一种自动搬运车，其特征在于，包括：

如权利要求1-7中任一项所述的货物检测装置；

车体，所述车体位于所述货物检测装置的下方，用于承载支撑所述货物检测装置；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述车体上，配置成可驱动所述自动搬运车。

9.根据权利要求8所述的自动搬运车，其特征在于，所述自动搬运车还包括两个安装型材，分别位于所述货物检测装置的输送带的横向两侧，所述安装型材的一端与所述货物检测装置的支撑件连接，另一端与所述车体连接。

10.根据权利要求9所述的自动搬运车，其特征在于，其中所述型材上还设置有若干个光电传感器，所述光电传感器发出方向与所述输送带平行的光束，用于检测所述输送带上是否放置有物品。