[实用新型]一种全自动液基细胞制片染色机

说明书

本实用新型公开了一种全自动液基细胞制片染色机。本实用新型的液基细胞制片染色机可实现液基细胞制片染色流程的全自动化，液基细胞全自动制片染色过程中，样本及配套耗材由人工放置于样本架上的样本瓶后，即可由三轴联动系统控制的样本针转移至离心机的离心管内；离心完毕后，由精确定位控制机构精确定位，样本针再将离心管内的上清液以及离心沉淀依次分别转移至废液槽和制片染色板；再由染色针对制片染色板上沉降后的离心沉淀进行注染色液，即可完成制片染色；整体制片染色流程从样品上机至制片染色完成全程无需人工参与操作，节省人力物力。而且，该液基细胞制片染色机集成化设置，整体设备成本低、空间占用率小。

技术领域

本实用新型涉及细胞制片染色设备领域，具体涉及一种全自动液基细胞制片染色机。

背景技术

沉降式液基细胞制片染色流程通常至少需要进行包括样本前处理、离心、制片染色的三道工序，且三道工序依次独立进行，并由人工手动进行不同仪器间的样本转移工作，手工转移完成后再由仪器进行操作。

现有的沉降式液基细胞制片流程均为半自动化，样本处理至离心之间以及离心至制片染色之间的工序需要手工操作，具体由人工将分离液加注到离心管上，将装有分离液的离心管和移液注射器、样本放置于样本处理机进行前处理操作，而后人工将装有分离液和待测样本的离心管放置在离心机完成离心，再由人工将离心管从离心机取出，手工吸去上清液，再将离心管放在振荡器上振荡，以使用离心沉淀分散，最后将离心管放置于制片染色机进行制片染色。这不仅操作麻烦，流程复杂，而且人为误差大、费时费力；并且，至少需要配备离心机、样本处理机和制片染色机等三台仪器，设备繁多、复杂，且设备成本高，空间占用率大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供了一种全自动液基细胞制片染色机。该液基细胞制片染色机可实现液基细胞制片染色流程的全自动化，从样品上机至制片染色完成全程无需人工参与操作，节省人力物力，且设备成本低、空间占用率小。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种全自动液基细胞制片染色机，包括样本架、离心机、制片染色板、样本针以及染色针；所述样本架上放置有样本瓶，用于盛放样本；所述离心机连接有精确定位控制机构，用于精确定位控制所述离心机的旋转停止位置；所述制片染色板上放置有玻片；所述样本针以及所述染色针均可由三轴联动系统驱动进行沿X轴、Y轴以及Z轴的自由移动，且所述样本针与所述染色针沿Z轴的移动相互独立；所述样本针以及所述染色针分别通过管路连接有相互独立的柱塞泵；所述精确定位控制机构、所述离心机、所述三轴联动系统以及所柱塞泵均与电路控制系统控制连接。

在优选的实施例中，所述离心机的电机转轴加长并由底部贯穿伸出；所述精确定位控制机构设置在离心机电机的底部外，并与所述离心机电机的转轴加长伸出端离合传动连接；

所述精确定位控制机构包括驱动装置、离合器、轴向弹性联轴件以及转速监测定位系统；所述轴向弹性联轴件的一端连接在所述离心机电机的转轴加长伸出端上，所述离合器的一端与所述轴向弹性联轴件的另一端连接，所述驱动装置的输出端与所述离合器的另一端传动连接；所述转速监测定位系统用于监测所述离心机电机的转轴的转速并定位所述离心机电机的转轴的位置，且所述转速监测定位系统与所述驱动装置通过所述电路控制系统控制连接。

在更优选的实施例中，所述转速监测定位系统包括定位传感器以及转动码盘；所述转动码盘套设在所述离心机电机的转轴加长伸出端上；所述定位传感器设置在所述转动码盘的外侧，可监测所述转动码盘的转速并定位所述转动码盘的位置；所述定位传感器通过所述电路控制系统与所述驱动装置反馈控制连接。

在优选的实施例中，所述样本针上具有至少两个针头；且所述样本针内具有与至少的两个针头分别连通的至少两条内置管路；至少的两条内置管路分别通过至少两条气管与对应所述样本针的柱塞泵连接。