[实用新型]一种煤矸石滚落装置

说明书

本实用新型提供了一种煤矸石滚落装置，所述装置主要应用于煤矸石分拣系统中。所述装置具体包括传送承载台、托举承载基座的动力机构、识别装置及处理器，所述传送承载台由承载基座承载传送带和滚轮，所述动力机构由处理器控制连接，可以实现传送承载台的倾斜以倾倒其上的承载物，所述识别装置连接至处理器，可以对煤矸石进行识别，所述处理器，可以对识别结果进行处理并控制动力机构。

技术领域

本实用新型属于煤矸石分拣技术领域，具体涉及一种煤矸石滚落装置。

背景技术

从煤矿中开采出来的原煤包括煤炭和煤矸石。如果不将煤矸石分拣出来会影响煤炭的燃烧效率，并且在燃烧过程中会产生很多有毒有害物质对环境造成严重污染。因此我们需要将煤矸石从原煤中分拣出来，提高煤炭的品质，降低对环境的污染，更好更合理的利用资源。

传统的人工分拣法不仅耗费时间，而且人工劳动强度高。当前一些分拣装置是搭载多机械手协同控制的分拣机构，但其机械结构和控制系统较复杂。因此研究代替人工、机械结构、系统简单的煤矸石分拣设备非常重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矸石滚落装置，以解决上述背景技术中出现的人工分拣、机械结构和系统复杂问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矸石滚落装置，具体包括传送承载台、托举承载基座的动力机构、识别装置及处理器，所述动力机构由处理器控制连接，可以实现传送承载台的倾斜以倾倒其上的承载物,所述识别装置连接至处理器，可以对煤矸石进行识别，所述处理器可以对识别结果进行处理并控制动力机构。

进一步地，所述传送承载台，包括有传送带，滚轮，以及承载基座，所述承载基座承载传送带及滚轮且滚轮带动传送带转动。

进一步地，所述动力机构，包括有设置于固定底座上的气缸与第二支架，所述气缸与第二支架分别与承载基座底部两侧活动连接。

进一步地，所述气缸通过关节组件与承载基座底部一侧活动连接，所述第二支架通过第1活动关节与承载基座底部另一侧活动连接。

进一步地，所述关节组件，包括有依次连接的第二活动关节、连接柱以及第三活动关节，所述气缸内部活塞顶部与第三活动关节连接，所述第二活动关节与承载基座底部另一侧连接固定。

进一步地，所述识别装置设置于第一支架上，所述第一支架固定于固定底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型代替人工，机械结构和系统简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例1主视图结构示意图。

图2为本实用新型实施例2侧视图结构示意图。

图3为本实用新型实施例3倾倒侧视图结构示意图。

图中：传动带1、滚轮2、承载基座3、第一活动关节4、第二活动关节5、连接柱6、第三活动关节7、气缸8、第二支架9、固定底座10、识别装置11、第一支架12、处理器 13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。